無人機的姿態模式是什麼意思？

1樓：黑嘿

姿態模式是在沒有GPS定位情況下對無人機的一種控制模式。你也可以理解為飛手通過遙控器對無人機的飛行姿勢和狀態進行正確的操作和判斷。

在姿態模式下無人機是沒有GPS定位的，所以會導致無人機的精準定位變差，無人機這種情況主要通過IMU（氣壓計，角速度計，加速度計），磁羅盤，來定位自身狀態。這種情況下無人機會前後左右飄忽不定，所以要求飛手對於無人機的方向與操作要求比較高。

一般姿態模式是在APOA考試中，機長（超視距）考試中用到，也會用於一些特定環境，比如隧道，或者山體中（主要是GPS比較差的情況下）才會用到。

我們平時使用的無人機使用的模式主要是GPS模式。這種模式下無人機的定位會比較精準，也會比較安全。大疆的大部分機型能在這種情況進行自動返航和智慧型模式等功能。

2樓：典獄長

飛控只提供姿態增穩。

通俗點說，飛機不會直接翻了，但也停不住，得自己控制，不控制的話它可能就是一直往某個方向飛去，新手容易炸雞。

GPS模式飛行器是可以定住的。

3樓：taiji8848

姿態模式是使用了內部imu進行增穩的模式。（imu指的是內部的陀螺儀，加速度感測器和電子指南針，通過它們感知無人機的姿態，協助無人機平穩飛行，提高飛手的易控程度）。

4樓：阿木實驗室

姿態模式就是指無人機不啟用導航系統，僅僅依賴控制系統自帶的感測器來控制飛機姿態。此模式下飛機是不具備懸停功能的。

這種模式下飛機本身的姿態可以保持穩定，但是不能保持水平定位和垂直定高。

一般只有當飛機遭遇GPS干擾以致失控的情況下才建議使用。

5樓：翰動無人機

姿態模式指不能使用GPS和視覺進行定位，飛機無法自動懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置，一般在姿態模式下飛行，主要目的是訓練無人機駕駛員在應急情況下搶救飛機。

6樓：difing

就是不會自動控制姿態，你向前打杆後吧桿位回中，飛機姿態還是保持前進，這個時候你就要向後打杆才能使飛機姿態變平。和自動模式不同的是這個模式有乙個角度限制，就是你向前打杆，飛機前傾到乙個角度時就無法繼續前傾了。