1樓：
有空再想怎麼回答。
同樣吐槽：不懂機械的能不能不要瞎指揮結構方面的問題，有些東西，不用想就知道不行，非得讓人家給你計算、找理論依據……讓我思考槍林彈雨時候時候哪乙隻手拿紙、還得說出來為什麼，有時候也挺費腦的……
2樓：
問題一：齒輪系是否比鏈輪系傳動比一致或略小。畢竟齒輪比鏈輪傳動效率高是必然的。
問題二：伺服系統的反饋方式，按照該機構理論上無需閉環反饋，只需帶有基準點檢測/校正的半閉環反饋即可。此外，鏈傳動一般不用閉環反饋，畢竟鏈輪與鏈條間間隙較大，執行中傳動比不恆定（由於鏈條（普通滾子鏈）各部位承載能力不同）、且由於鏈輪磨損傳動比逐漸變小/變大（取決於主動輪是大小），定位精度低。
無法發揮閉環反饋優勢，甚至閉環反饋效果弱於半閉環。
問題三，張緊方式與鏈條形式，一般定位精度較高時，不採用自重張緊，需使用張緊輪（松側張緊），且不使用單列滾子鏈（使用高精度鏈條還不如使用齒輪傳動划算）。
如果使用鏈傳動的話，請核算傳動比、調整伺服系統反饋方式並張緊鏈條。此外，如果徑向載荷不大的話可以考慮同步帶傳動（目測效果不如齒輪傳動），如採用齒輪傳動，可以考慮給大齒輪減重。
3樓：電你到高
鏈傳動自帶衝擊屬性與配伺服電機不匹配，鏈傳動又不精確；
我一般鏈傳動就配SEW的減速電機（帶抱閘），配合變頻調速系統，可以到比較高精度直線±2，角度0.5左右是沒問題的，題主沒有寫轉速，加速度曲線等要求，如果有這些要求我可以更精確的預估。
既然伺服驅動了，就追求恆定減速比，追求傳動精度停準精度吧，否則鏈傳動因為衝擊特性，扭矩值時刻變化導致伺服電機不停調整，所以負載率高。
要不試試齒形鏈或同步帶傳動，把鏈輪節距變小，齒數增多，衝擊載荷少很多，實際設計也要考慮功率和扭矩啊。
新手意見僅供參考。
4樓：想念如果會有聲音
鏈條傳動會跳齒的誒，何況你這種還沒有張緊裝置的，肯定會出現很大誤差。（鏈條不是一般用於長距離傳動和惡劣工況嘛……這種精密傳動場合怎麼用的上）
都用上伺服電機了，還差那兩個齒輪的錢嘛……省錢不是這麼省的呀（手動滑稽）。
個人意見你們用同步帶會好一些，兼顧精密傳動和長距離傳動。
5樓：毛大龍
我做機械設計這麼幾年，真沒見過鏈傳動電機用伺服電機。鏈的傳動，在齒輪傳動位置是有很大的衝擊載荷，具體啥，得翻機械設計的書才能解釋清楚。
解決辦法：1、換齒輪傳動或者同步帶輪。2、鏈輪的節距換小，齒數增加。
還有你確定你們裝配沒有問題？電機運轉的時候沒有跳齒現象？話說你們這個團隊是做啥的，富有的連Adams都上。
工資高否，可有機會參與看看
6樓：JustinR
好有意思的問題。
沒怎麼接觸過鏈傳動，不過在網上查到乙個鏈傳動配伺服電機的失敗案例：
大意是用伺服電機和鏈傳動驅動乙個轉盤轉動。轉盤的轉動慣量、鏈傳動的傳動間隙以及鏈條的變形等原因，導致轉矩負載不穩定，造成伺服系統不斷對這個不穩定的負載進行反饋，輸出響應也變得不穩定。
跟題主的情況有些類似。
案例中的解決方案是把伺服系統去掉了。題主也可以考慮一下這方面的原因。鏈傳動不是連續傳動，對於伺服電機來說並不是好選擇。
7樓：
不瀉藥。
根據描述，小齒輪圍繞大齒輪轉動，更通俗講，就是小齒輪沿著大齒輪爬，而圖中所示的主軸應該是不動的。不知道我有沒有理解錯誤。
耗費功率變大，幾個猜想，純屬空對空，僅供參考。
1.齒輪傳動改鏈傳動，兩個齒輪的中心距有沒有變化？
2.改後傳動接觸面變小，是否引起電機出力增大？這點可以增減鏈條來測試。
3.改鏈傳動後，徑向力的存在（齒輪傳動主要為周向力）導致電機出力增大。
4.方向及速度改變時鏈傳動的不穩定性增加的功率損耗。
以上。咱其實是搞金屬材料，不是搞機械結構的，上面要是說錯了不要打我。
8樓：佬公尺
同意樓上博士的觀點…感覺鏈條傳動會帶來比較大的徑向力，大致是兩倍於鏈條上的拉力，和繩索對滑輪的效果類似。齒輪間這樣的力應該小的多…
9樓：柳永英
1 可能是鏈輪半徑小些，周向力大導致軸承載荷增加;
2 鏈傳動傳動比是波動的，沒有齒輪傳動平穩，可能對球的轉速或角度閉環控制不利;
3 球尺寸較大可能需要採用一對調心進行支撐。
齒輪的傳動是否會產生和齒數有關的抖動？
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