1樓：小和山下一朵花
說實話我沒玩過玩具，但我做了兩年四軸。
首先，直流電機和無刷電機不是乙個層次的，相對應的驅動電路和電源電路更不一樣，用空心杯做電機，只要3V，每個都是毫安級供電，而使用無刷電機可能每個就要10A、20A，這樣幾種體現在：1、硬體裝置貴重，2、設計難度加強，3、整體成本提高。
再從功能上來說，玩具飛機有什麼功能：飛，飛起來就可以了，遙控一下，最多加乙個前置儲存傳送的攝像頭，你可以用廉價的感測器晶元、不穩定的輸出結構、廉價的攝影和傳輸裝置，批量生產就是很便宜。但是，1、他保證不了飛機和操作者的安全，2、他沒有穩定的機械結構、輸出結構和控制器結構，精度太低，沒法執行一定的任務。
從我自己做的四軸來看，讓它平衡，我花了80（GY86感測器）+16（超聲波模組），這只是航模感測器中比較低端的價位，它的溫飄和零飄很難忍，飛行也會出現輕微的晃動，如果你是想做航拍，我想你大概不想讓你的機器晃著就拍起來了。那就要換咯，浙大航院一套感測器裝置的造價是3000（同學傳言）。擺平了穩定，只是四軸的乙個基礎，當出現外界干擾是，氣流、溫差，如何讓它保持一動不動呢，室外可以用高精度的GPS，室內就要有室內視覺模組，聲吶、光流。
目前航模用光流相機套件原裝的大概1200左右，鏈結如下：
PX4FLOW 智慧型光流感測器
注意這是航模用的，實際使用效果不算太好，還有很大的提公升空間，要花錢。
到了室外，如果你想要給飛行器設計航線，如果你不想飛行器沒電的時候隨便掉下去，那就要加GPS、電源估算，可能還要加微控制器。
好，這樣最基本的飛行視覺框架就搭好了，然後說常見的航拍功能，首先飛機要穩，行進中拍攝飛機會傾斜，那就要加雲台，動態調節攝像機角度，再看你要用什麼樣的攝像頭，畫素不同相機成本和傳輸成本都大不相同吧。
最後再回頭看看你的整體設計，機械結構強度不夠了，輸出能力不足，又要改電機、改電路、改電池，又是一筆錢。
功能的複雜度對於開發的難度和整體成本在研發過程當中是非線性增長的，也就是越往後哪怕你加個小玩意都要整體設計下。
說了這麼半天還沒有談到最核心的飛行控制器軟體設計，高精度、適應面廣的現代控制器是應用到飛彈、航空等領域的，這個價位你應該清楚。
我本人還是學生，很多東西也還在接觸學習，第一次在知乎回答，有紕漏的地方大家不要見怪，只是喜歡這個行業，想和不了解的朋友有個分享。
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