自己組一台四旋翼,預算2000左右,不航拍,請問該怎麼入手呢?有哪些注意事項?

時間 2021-06-03 05:56:58

1樓:

印象中有一系列翻譯著作其中有一本書叫《無人機—嵌入式控制》講的是各種軸數的x旋翼控制實現的(如果不是你再翻翻該系列別的本),我只停留在固定翼階段所以只買了與他同系列的《容錯飛行控制與導航系統》,這兩本書應該可以建立基礎的控制觀。還有一本專著《慣性導航系統技術》看起來很厲害。

看到有答主說平台分離的問題那估計題主得學暫存器版的開發,這玩意基本就是和c的奇技淫巧各種硬剛,把c寫出物件導向的氣息估計就差不多了,可以查查相關問答,還有一本書叫《object oriented programming with ansi c》注意不要和後面有「艹」的混淆了,位址被吞。。請用bing 搜書名+pdf download應該能連到官網免費下。

怕摔?一要學好基礎知識和操控技能,二的話早期有些載人垂直起降飛機他們是做繫留實驗驗證的,而且是在巨大的網上做,為什麼?假裝在空中飛,而且翻不了。。。

2樓:

沒有人帶的話,建議先從小的四軸入手,開源飛空入手。可以從Pixhawk、APM飛控入手,商業級飛控有大疆A2/A3/Wookong-M,零度X4V2的雙子星等,當然價位較高。

如果買成品機的話,不推薦買小公尺,如果買大疆系列,不推薦Phantom 3 Standard。

我最後還是玩大疆了,圖穩定和方便,懶得折騰開源飛空,懶得自己做機子。

說實話大疆的正弦波電調很不錯。

3樓:水元素

看你組裝的目的是什麼

新手的配置很簡單。買個全套飛控。帶gyro baro和acc 加gps的。

然後就選機架。選電機。選esc

4樓:

學東西的話就整個PCB四軸就行了,國外的有crazyfile,國內的有匿名四軸之類的,原始碼一般都提供,就當開發板賣,只不過這個開發板更好玩了

參見我的這個回答不航拍,想做個四軸飛行器,需要用到什麼硬體? - 知乎使用者的回答

5樓:mush.sl

如果沒有有經驗的人帶你,個人建議還是從開源小四軸做起,畢竟大四軸還是有一定危險性的。等你對四軸熟悉了之後再上大四軸也不遲。

6樓:馬先生

發現乙個便宜的閒置寶貝!戳進撿漏!#四軸 diy 超輕600軸距 3508 1小時飛行,到手加遙控飛# http://

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