1樓：cdh1076
1.前後左右搖動飛機，讓地面站上的動畫和飛機搖動方向完全一致，如果不一致，就認真調整飛控感測器角度引數
2.飛控必須牢固的固定在飛機上（過分牢固實際飛起來也不太好，但現在先能離地再說）
3.飛控必須和機架「橫平豎直」（不規則角度理論上也可以，但生活著很難有準確量角度的工具，所以別自找麻煩了）
4.飛控必須在四個電機的交叉點上（同上，別自找麻煩，先順利離地再考慮別的）
5.別忘了用地面站校準陀螺儀
2樓：
多方面因素，如果你的硬體配置沒有問題的話，跟你飛控使用的控制律，感測器型別和置信邏輯都有關係。首先是地面效應，起飛時候地表的氣流相當不穩定，面對此類強隨機擾動，主流的PID控制器無法起到較好的控制效果，並且自組無人機往往涉及到手動試湊調參，這樣的引數不一定是最優的。另一方面，地面的磁干擾是最嚴重的，如果你使用了磁力計，你的飛控演算法是否有過針對性的優化，上電之後有沒有等融合的資料收斂之後再起飛，若存在多感測器衝突（比如光流和imu），你應該相信哪乙個，這都是值得考慮的問題。
事實上，成熟的飛控方案起飛降落和正常飛行時控制策略是不一樣的
四旋翼無人機和四旋翼玩具的區別？
小和山下一朵花 說實話我沒玩過玩具，但我做了兩年四軸。首先，直流電機和無刷電機不是乙個層次的，相對應的驅動電路和電源電路更不一樣，用空心杯做電機，只要3V，每個都是毫安級供電，而使用無刷電機可能每個就要10A 20A，這樣幾種體現在 1 硬體裝置貴重，2 設計難度加強，3 整體成本提高。再從功能上來...
四旋翼無人機是否軸距越大飛行越穩定？
首先 穩定 本身就是乙個定義模糊的東西。多旋翼飛行器 以及一切其他飛行器 受到物理性質的限制，隨著軸距增加，其控制頻寬在不斷地減小。隨之帶來的影響有，軸距增加時，陀螺效應更為明顯，機動性更低，在大風環境中干擾較小。但是耦合飛控以後，如果你看發生擾動 比如姿態 之後的響應時間，顯然小軸距的更佔優勢，如...
多旋翼無人機機長和駕駛員在應用上有什麼差別？
新疆凱蘭無人機姐 簡單明瞭 1.在法規上來講機長具有決斷權並且能申請空域 2.駕駛員只能飛半徑為500公尺的範圍，機長是所有範圍都能夠飛行，當然基於飛行效能及電池續航時間的前提下 3.技術層次幾乎不是乙個檔次的，機長在訓練及考核飛行時，全程使用姿態模式飛行，駕駛員再訓練及考核飛行時全程使用的是GPS...