1樓：
首先「穩定」本身就是乙個定義模糊的東西。
多旋翼飛行器（以及一切其他飛行器)受到物理性質的限制，隨著軸距增加，其控制頻寬在不斷地減小。
隨之帶來的影響有，軸距增加時，陀螺效應更為明顯，機動性更低，在大風環境中干擾較小。
但是耦合飛控以後，如果你看發生擾動（比如姿態）之後的響應時間，顯然小軸距的更佔優勢，如果是相同的外力擾動，則大軸距的姿態擾動又大。所以是存在乙個適中點的。。。啊回頭我可以找個統計資料算一下相同的動量矩作用之下恢復時間最快的是哪一種。
但這並不等同與穩定，多旋翼的穩定性是飛行器和控制器共同作用的。舉乙個例子，如果受到外部巨大干擾，飛機傾轉45度，小軸距可以獲得更快的恢復。而大軸距的需要很長時間恢復。
所以事實上，大一點的多旋翼飛控更加好寫，手動控制更加容易。然而對於使用智慧型化飛控的使用者來說，這一切並沒有什麼卵用。。。
小一點的飛機有乙個問題就是控制頻寬過高使得控制率和雜訊混雜造成震動。。然而這個跟「穩定性」也沒什麼關係....
所以事實上綜合性能更好的飛機一般是軸距適中的。大軸距僅僅是抗風性能卓越。其飛行效能簡直坑爹-。
-特別是那種二十多千克的農業多軸簡直是在爬根本就不算飛行。所以我推薦各位使用 DJI A3飛行控制器。
2樓：隨心所欲
對比過，相比之下，確實小四軸更加靈敏。。。
從整體看來，假設控制系統水平相當的情況下
首先，假設各種力和力矩其實都是成比例放大的，假設大四軸與小四軸的質量為兩倍關係。
其槳盤增大造成的公升力提高是絕對遠超過線性增大的幅度的，假設半徑提高1.5倍可以做到槳葉合適。此時大四軸其公升力為小四軸兩倍，則控制的轉矩為3倍。
而其轉動慣量，提高了估計也就3倍左右。（忘記圓柱的計算公式了，求打臉。。。）
以上分析有實際資料更好啊！大疆的土豪們在就好了。。。
槳的轉動由於有正反動量矩相互抵消基本也不是事兒。
對於變轉速，電機延遲也是有可能的。
然後呢，我覺得最主要作用其實在於槳平面旋轉產生的氣動阻尼力矩。好吧，我也是根據所知道的一點兒理論瞎猜的，求打臉。。。
另外，有沒有在西安想創業的朋友？團隊和方向都還靠譜，會暫時在西安窩一段時間。現在臭不要臉的在這裡打廣告，不匿了，求私聊。。。
3樓：滬漂大叔
不是，只是大軸距質量大，慣性大，小風吹不動。而且一般大軸距的動力儲備都比較足（不一定，但是做配置的時候大家習慣都是這樣吧）。穩定還是看整個系統。
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