1樓：慕容風
配點是在〔-1，1〕這個區間上生成的。根據是否包含區間端點分出勒讓德偽譜法，高斯偽譜法以及Ladau偽譜法。偽譜法逼近連續函式收斂速度是指數階的。
但是有的時候最優解是不連續的函式，比如bangbang控制，是個鋸齒形的。這時候在整個區間t0，tf 上應用偽譜法在不連續的點上誤差較大。hp偽譜法是用來解決這個不連續點上收斂速度慢的問題的。
h指的是分段，在不連續的點或者誤差大的點上分段。假設bangbang函式的轉折點是t1，h法的意思就是在〔t0，t1〕，〔t1，tf〕兩個區間上分別去用配點離散。h法就是把不連續的整個區間分成若干個連續的小區間。
p法是用來增大對應的區間上配點個數，配點個數增加了用來逼近這個區間上函式的拉格朗日多項式的階次就跟著增加了。對於函式光滑的點上用p法可以獲得指數階收斂效果。不請自來，開發過偽譜法軟體包。
2樓：
我理解hp自適應就是改變網格數和配點數，網格裡的配點可以根據求解的精度去改變多項式的階次而改變配點，而且高斯，賽德爾，radau偽譜法的端點不一定是配點。
但是我不明白怎麼成為Legendre-Gauss-Radau配點
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