1樓：一零一八
第一本，自動控制原理。
第二門，MIT_dynamic system and control。
三門課程循序漸進，認真理解透就可以控制入門了。
2樓：
魯棒控制方面，除了一些回答提到的Doyle的 Robust and Optimal Control 和 Essentials of Robust Control，Multivariable Feedback Control: Analysis and Design 也是一本非常好的書。
此外還有一本 Robust Control Design with MATLAB 非常適合學習在Matlab中使用robust control toolbox。
3樓：快捷鍵
線性系統理論是前提。魯棒控制理論周克敏的那本最優與魯棒控制挺不錯。非線性可以參考應用非線性系統原版，有程代展的譯本也不錯。
4樓：
之前的答案都說得很好了。
我建議題主，如果不讀phd的話，不要太執著於理論，盡快找到乙個可行的辦法然後把它實現了是最好的，不要去過度關注理論推導、穩定性證明等等太數學的東西。
控制理論發招到今天已經遠遠超出工程實踐的需求，但是也遠遠沒有達到工程實踐的需求（對工程實踐來說，都實在是太複雜了，操作性完敗pid）。
ps：做機械人很好，多程式設計，往cs靠靠，實在不行還可以靠coding吃飯呢不是。
5樓：Castler Bryce
電腦裝上matlab，跟著我上面的教程６個例子全部走一便，從system modeling到最後的simulink乙個步驟都別落下，碰到理論不太懂的東西時就wiki或google，我敢保證這是最快的入門並且對控制論將會有比較深的認識的方法，並且在實際運用中也會有點思路......
6樓：謝葦
如果沒有學過線性系統，首先就得把線性系統徹底過一遍，因為非線性系統動不動就給你來個線性化，線性系統不過關是肯定學不下去的。
打基礎的書用Franklin ＆ Powell的Feedback Control of Dynamic Systems就好。
然後用Khalil的書學非線性，先把Lyapunov那段看通，剩下都是各個專題了，按需要挑著看就好。
在這個基礎上，就可以說對系統大概是怎麼回事有個概念了，再分型別具體學習。
Adaptive Control現在做得非常成熟了，research也都是一些成熟理論的應用了，挺多書都可以用，如果你同時還做Robust的，用Ioannou ＆ Sun的Robust Adaptive Control可能比較make sense。
Sliding Mode在Khalil的書裡其實也講了。Fuzzy我組裡不做，不知道什麼書比較好用，這個幫不到你，不好意思。
講Robust就跑不脫Optimization的概念，這一塊可以用Kemin Zhou的Robust and Optimal Control。
7樓：阿成
滑膜控制老實說沒做過，但原理應該還是差不多的。
模糊控制（fuzzy control）實現起來比較簡單，更多的是強調工業應用，跟傳統偏重數學的控制理論不太一樣。一般控制論只考慮紙面上的解，比如設計乙個反饋使得系統穩定，但不考慮這個能不能用實際硬體實現。計算機都是0，1這樣的離散數，不能完美實現連續的控制。
而fuzzy control就設計了一種非常簡單的控制邏輯解決了這個問題。感覺這個的理論是最簡單的。沒有系統的學過，教材就不亂推薦了。
魯棒控制(robust control)是要在存在干擾的情況下，保證系統的誤差盡可能小。
最終解決的其實是類似這樣的優化問題：，這裡e是誤差，d是擾動（假設擾動的大小<=1），u是控制量。控制的目標是使得誤差盡可能小。
於是我們假設最壞的情況，擾動d會最大化誤差，然後找乙個最佳的控制u來減少最壞情況下的誤差。
對於線性系統，這個優化能解，需要考慮系統的頻域特性（norm）。
norm 描述了線性系統在絕對可積的輸入下，最大可能的誤差。教材可以看Zhou & Doyle的Essentials of Robust Control.
非線性系統要解決robust control的問題一般得涉及博弈論。有些學過微觀經濟學和博弈論的朋友可能已經看出來上面的優化其實是u和d的博弈，最佳控制是納什均衡點。教材可以讀這個領域大牛Tamer Basar的Dynamic Noncooperative Game Theory.
8樓：
這個這個，，我這個渣渣也沒看過什麼書啊 。。
這些個控制理論都是研究生時候學的，那時候都是用的老師自己的課件和教材。。
我覺得可以先看看網上的課件啥的，了解看看。
要是非買書的話，好像也都差不多，
老師說過國內教材都大同小異。
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