1樓：老錘
復現過他16年learning hand-eye coordination的文章，回頭看看只能說自己當時認知不足，為啥要復現這種在學術上和應用上都有明顯硬傷只是用來賺眼球的工作
2樓：張鳴昊
就這事兒而言，合作比較多，文章數量自然就上去了，比較水的文章也就出現了。
還有一點是S很擅長挖坑，能自己填得動的坑。比如之前的soft RL，最近的offline，以及參與過的meta RL等。坑是自己挖的，填起來快也是自然。
至於對robot learning的貢獻，其實也不好評價吧，個人覺得大方向無可非議，確實一直在提公升一些幫助Deep RL落地的特性，雖然很多玩意的理論是well studied的，但確實需要有人用Deep RL實現出來吧，比如給個mujoco的benchmark，能不能在可接受的sample數內學到乙個看起來稍微robust的policy，理論是可以，也得有人訓出來嘛。
個人還是希望看到大佬多做點robotics方向solid的工作，又簡單又能用那種，比如他也做過的domain randomization，這樣確實啟發大一些，follow起來更有意義。
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