控制理論中,系統的有限時間穩定和指數穩定可以統一起來嗎?或者說可以視為同一概念嗎?

時間 2021-06-10 00:16:57

1樓:楊大

從系統穩定性的標準定義來說,Lyapunov穩定、漸進穩定、有限時間穩定是三個最基本的概念,其範圍依次減小,而且前乙個概念是後乙個概念的基礎;

目前涉及到收斂速度的穩定性概念,主要有指數穩定、有限時間穩定、固定時間穩定,其中指數穩定是漸進穩定的乙個實現,而固定時間穩定是有限時間穩定的乙個拓展,從標準定義的角度來說它們是有嚴格區分的。從一階系統的負反饋控制的角度來說,針對系統 ,為使其指數穩定,一般用比例控制 ;為使其有限時間穩定,一般用低冪次控制 , ;為使其固定時間穩定,一般用雙冪次控制 , , 1" eeimg="1"/>。

H. Yan and H. Ji, "Guidance Laws Based on Input-to-State Stability and High-Gain Observers," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.

48, no. 3, pp. 2518-2529, 2012.

G. Li and H. Ji, "A three-dimensional robust nonlinear terminal guidance law with ISS finite-time convergence," International Journal of Control, vol.

89, no. 5, pp. 938-949, 2016/05/03 2016.

進行對比分析,感覺還是反饋控制的實現上去區分~以上

控制理論中的系統辨識是用來解決什麼問題的?它在當前深度學習大放異彩的情況下的作用大嗎?

已登出 題主,對兩類都是略微了解。控制系統的系統辨識解決的是機電系統模型的問題,因為好多控制演算法是基於模型的,即便是不基於模型的,通過辨識結合最優化方法能大大降低調節引數的時間成本。辨識很大的特點是它是有先驗的,而且資料集小,因為機電系統要進行運動才能獲得建模用的資料,如果想用深度網路一類的東西,...

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