1樓：
根據我實際標定怠速的經驗：
在完全暖機的情況下，把車內負載都關閉，保留常規如發電機、機油幫浦、汽油幫浦等零部件，直列4缸2.0L發動機怠速轉速控制在500rpm可以保持穩定，如果轉速再低也能穩定，但是會感覺到明顯抖動，此時空氣負荷率大概在30%左右。
如果適當提高目標轉速，比如控制到600-700rpm，空氣負荷率可以更低，此時主觀上的聲音和震動會好一點。而且萬一出現lean或者進入充電或者突然把空調開到最大等工況，轉速有餘量應對負荷波動。
一般冷啟動怠速轉速偏高，主要是為了相容不同汽油在低溫下的物理特性，萬一燃燒偏lean，空燃比感測器還沒有啟用的時候，能給轉速跌落留有空間、時間。
2樓：Niklas
在機油溫度較高極端工況下，因為機油粘度低，潤滑系統的機油壓力會顯著下降，為了保證潤滑系統的安全和VVT的正常動作（一般不低於0.6bar），ECU要控制怠速轉速適當提高。具體怠速轉速設定是需要做熱怠速試驗來確認的。
3樓：廣龍先生
要維持發動機運轉。發動機要帶動機油幫浦、燃油幫浦、冷卻水幫浦等附件執行，同時還要帶動發電機為火花塞和車內一些電氣供電。
極端一點，有自動啟停或者混動車型，是可以把發動機停掉的，類似於怠速為0。
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