1樓：
按照題主的提問方式，寫了你也理解不了。
真有要弄懂的決心，一定會自己對比各類相關的書籍。其實這個不難，也不是網上找不到，主要是你沒有經歷那一番尋找它的過程！
2樓：劉備
你以為是濾波了...其實沒有你說的"濾走",它還在,只是幅值非常小.
那怎麼評價該幅值已經小到不足以影響你的使用呢?
這就是濾波的指標.慣性濾波並不能把某次頻率濾到0,只是減弱,弱到不影響.
強和弱的評價就是頻率,幅值濾波前後的比值.
所謂的截止頻率,所謂的通帶這些概念都是在描述濾波的指標效能.
3樓：李崇
圖都是用ms畫圖隨便畫的，大家湊合看吧。
1.不是一階系統可以等效成電阻電容或者彈簧阻尼，而是現實中是普遍存在一階系統的。
舉乙個例子，電阻和電容的。
Vin為輸入電壓，Vo是輸出電壓。搞電路的喜歡管這個叫RC低通濾波電路，從控制的角度來看，這是個一階系統。寫出來Vin和Vout之間的微分方程：
再用拉普拉斯變換：
這不就是個一階系統的標準的傳遞函式麼？物理原理是電容是需要用電荷充滿的，電荷是由電流帶來的，電阻越大電流就越小，電容越大能容納的電荷就越多，這個充滿的時間就越長。
2.首先要說明慣性滯後和純延遲的關係：
慣性滯後指的是參考訊號給出來滯後，立刻就有了反應，像爬坡一樣，慢慢的跟上來，訊號波形會有變化。純延遲是在延遲的時間之內，沒有任何反應，然後突然變化，訊號波形不變，只是相位有變化。
純延遲環節在控制系統裡面的表示是：
會導致傳遞函式變為非純代數方程，處理起來很麻煩，所以有時候會把上面這個傳遞函式給近似為一階環節，或者多個一階環節的組合。
上圖摘自Franklin Powell的 feedback control of dynamics systems
3.可以參考我的另乙個回答：
控制研究中的 『頻寬』 怎樣理解？ - 李崇的回答
裡面有關頻域響應的內容。
如果你能明白頻寬的概念，就會明白一階環節，在頻率w>=1/T的時候（頻率的符號使用w而不是f，因為這裡的頻率單位是rad/s而不是Hz），對該頻率的響應就變得很小了。高於某一頻率的響應變得很小，就是低通濾波器的概念
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