為什麼向量的內積是標量,而向量的外積是向量?

時間 2021-06-01 14:35:16

1樓:Trebor

用愛因斯坦的記號可能會清晰一點。

表示乙個向量與乙個一次形式的縮合,可以理解為 與 的內積。

而外積則是 ,是兩個一次形式與全反對稱張量的縮合。它的本質其實是楔積而三維空間中,二次形式正好有 個分量,與一次形式相同。我們就可以把它們都射到 上。

實際上這削弱了協變與逆變的區分,同時,也導致了「偽向量」與「偽標量」的出現。

2樓:浪裡小白龍

你可以想象在乙個二維或三維空間中,有乙個穿過原點的向量v。現在我們希望在原座標系的基上應用某種線性變換,使得原座標系中的基變換後落到這個向量v上,這樣我們就能給出乙個變換矩陣

[u1,u2](三維中是[u1,u2,u3]),使得原座標系中的向量變換到這個以v為數軸的新的座標系中(即使v是原座標系中的乙個向量,此時應該把v看做乙個數軸,只是這個數軸恰好出現在這個空間的這個位置),這樣就得到從乙個從向量到數的變換,所以點積(內積)的結果是乙個標量。它定義了將乙個向量變換(投影)到乙個數軸(空間中任何乙個向量都可以看做乙個數軸上的一段),所以結果是乙個標量。

向量的外積其幾何意義在於找到乙個向量p使得對於另乙個向量x,將x投影到p能得出體積,類似於f(x)=x 內積 p。例如三維空間中已知向量v,w,輸入向量x,f(x)=x 內積 (v 外積 w)。v外積 w代表了v和w圍成的平行四邊形的面積以及這個平行四邊形的朝向,用向量p表示,即 v外積w=向量p

3樓:

為什麼不把向量積定義成標量呢?至少本人第一次接觸向量積,覺得很奇怪,為什麼是向量。內積已經先入為主了,為什麼向量積不能是標量。

本人高中的時候就好奇,把內積的cos替換成sin會發生什麼。於是我就和內積一樣按標量處理只是把cos換sin,然後推導基本的性質,當時我並不知道叉乘,推導的時候用乙個小△來代表這個運算。數乘,分配律等等都推導出來了,都在意料之中,令我比較吃驚的是交換律

這裡面有乙個細節,既然 ,那麼憑空給你乙個 ,它到底是正還是負?我從推導交換律的過程中就發現了一種方法確定正負,就是看a和b兩條邊的位置關係是順時針還是逆時針,規定好順時針和逆時針之後就可以統一正負。從sin的角度也很好理解,因為sin是奇函式,角度的正負對其影響很大。

這個地方其實也為之後的為什麼向量積是向量埋下了伏筆。因為所謂順逆時針只有在2維的情景下才能成立,只要推廣到3維,那麼正負根本沒法規定。

有了規定正負的方法,就可以給單位向量之間的運算規定正負了。於是我就確定了以下基本單位向量的公式:

代數形式自然而然就推導出來了:

推導到這裡再結合推論 ,高中所有2維帶向量的求面積的題目用這個運算就可以秒殺了。

2維的△已經徹底被我摸清了,自然而然就想推廣到3維,我並沒有想當然,2維的交換律以及分配律都不能直接推廣到3維,於是我就開始推導分配律,結果遇到很多困難,忘記具體過程了,總之沒推導出來。

之所以向量積是向量,恐怕就在於能否推廣到高維。

2維的時候向量積無論定義成標量還是向量根本就沒有任何區別,分配律,交換律都很簡單優雅。而到了高維,如果還是堅持用標量,就會發現基本的分配律都已經不滿足了。

而內積按標量算無論多少維,分配律等基本定律都是滿足的,其模都是 ,所以寫不寫成向量形式根本沒有區別。

至少我當時是沒找到既能把內積的cos換成sin,同時又能滿足高維的分配律和交換律的運算。當然之後知道了叉乘,原來只要把定義改成叉乘那樣的向量就能滿足分配律交換律,知道了之後覺得挺巧妙的,不曉得是誰最先想到的。

所以最終結論就是,用cos的那個運算無論標量還是向量,它都滿足很簡潔的交換律和分配律。而用sin的那個運算則必須是向量才能滿足高維的交換律和分配律。

所以帶cos的就是標量的內積。而用sin的只能是向量的向量積。

4樓:中梓星音

點乘來描述兩個長度一定的向量的「重合程度」,數值等於「重合方向投影的乘積」

叉乘來描述兩個長度一定的向量的「垂直程度(正交程度)」,模長等於「垂直方向投影的乘積,也就是圍城平行四邊形面積」

我感覺之所以這麼定義,是為散度和旋度的計算便利服務的。

散度就是某個位置(點A)上,「周圍一圈」向量的細小變化跟關於點A的位置向量的重合程度的標量和。

旋度就是某個位置(點B)上,「周圍一圈」向量的細小變化跟關於點B的位置向量的垂直程度的向量和。

散度,顧名思義,周圍向量向外發散的程度。用來描述「發散程度」,不需要用向量記錄。用乙個標量即可。(發散程度無法用乙個方向統一)

旋度,顧名思義,周圍向量跟這個向量的「旋轉程度」,那是不是就是「周圍一圈向量是不是都在繞著這個向量向乙個方向轉的」程度。如果越有這個傾向的話,這個值(模長)就會越大。為了方便描述這圈向量是繞著哪個軸轉的,我們可以用右手定則(或者你願意自己建立左手座標係用左手定則)定義旋轉軸朝向(大拇指朝向)。

所以你在向量的海洋裡面看到某處漩渦,若是叉乘的定義只是個標量的話,你將只能算出這個漩渦的旋轉的厲不厲害,但是不知道它的旋轉軸朝哪。

一切都是為了方便吧。

5樓:睎xii

兩個向量被定義出內積、外積、並積等運算,它們依次得到乙個數標量、向量、二階張量。具體情況課本都有。值得注意的是,運算本身是被一種對映定義的,而叫法是在其後的。

不是先有了叉乘才有了叉乘運算,而是先有了叉乘運算才有了叉乘。

這個問題就好比問「為什麼1+1被定義為『2』?」不應該很trivial嘛。。。

6樓:Kushim Jiang

第一,平面直角座標系中,和 平行的向量具有 的形式,和它垂直的向量具有 的形式。寫成複數便是,與 平行的複數具有 的形式,與它垂直的則具有 的形式。即「實部為 0 則垂直,虛部為 0 則平行」。

第二,任何乙個平面直角座標系都可用四個數字唯一表示。它們是 x 軸單位向量的座標和 y 軸單位向量的座標。比如標準的座標系由 和 張成,寫成 。

又比如逆時針旋轉了 90 度的座標系,x 軸變成了 ,y 軸變成了 ,寫成 。

第三,乙個向量或者乙個點的座標,可以表達成「沿著 x 軸走了幾個單位,再沿著 y 軸走了幾個單位」。比如 就是「沿著 x 軸走了 3 個單位,再沿著 y 軸走了 4 個單位」。即 。

第四,不同的座標系下,向量或者點的座標不同。比如 x 軸變成了 ,對應於 。這個時候 就是「沿著 x 軸走了 3 個單位,再沿著 y 軸走了 1 個單位」。即 。

第五,另一種理解方法是,本來乙個向量是 ,當 x 軸變成了 之後,這個向量變成了 ,寫成 。這裡的 就像 f(x) 的 f 一樣,表示對向量的一種「操作」。而這種操作在影象中體現為對座標系的拉伸

第六,既然可以對座標系拉伸,自然也可以將其還原。可以算得 是 的還原操作。

第七,如果要求和任意向量 平行或垂直的向量,只需要把 變成 ,於是就可以使用「實部為 0 則垂直,虛部為 0 則平行」的判斷方法了。這個操作是「把 變成 」的還原操作,為了保證原來垂直的向量仍然垂直,如果 要變成 ,y 軸的 就要變成 。所以我們要求的操作便是 的還原操作。

經過計算,它的還原操作是 。因為向量的平行或垂直和它的長度無關,所以我們只需要考慮 。在這樣的操作之下,原來的任意乙個向量 就變成了 。

所以,如果兩個向量垂直,那麼,如果兩個向量平行,那麼

第八,我們來考慮三維向量。我們是不是需要把原來的複數寫成 ,同時使得 ?如果 x 軸、y 軸、z 軸分別代表實數軸、i 軸和 j 軸,那麼 這一操作相當於繞 j 軸旋轉,就相當於繞 i 軸旋轉,那麼如果要繞實數軸旋轉,就需要有 的操作。

這裡的「?」既不是 i 也不是 j,因為如果是 i,根據第 1 條,j = -1;如果是 j,根據第 2 條,i = 1。所以看來我們缺點啥。

第九,我們只好再引入乙個 k,使得原來的複數寫成 。同時使得 且 (幾何意義是,乙個物體先繞 x 軸轉 90 度,再繞 y 軸轉 90 度,相當於繞 z 軸轉 90 度)。這樣我們就有 ,從運算上就有了保證。

然而 這樣的形式實際上是四維空間的向量,為了讓它變成三維空間的向量,我們只能選擇讓 ,不然就會回到上一條的結果。

這樣,如何判斷兩個三維向量平行還是垂直?我們需要把 變成 ,並保證原來垂直的向量仍然垂直,於是就可以使用「實部為 0 則垂直,虛部為 0 則平行」的判斷方法了。只不過這裡虛部有 3 項

這個操作是「把 變成 」的還原操作。

寫成複數便是,若把 變成 ,則要把 變成 ,把 變成 ,把 變成 。所以我們只需要求 的還原操作,經計算,它的還原操作為 ,因為向量的平行或垂直和它的長度無關,所以我們只需要考慮 。在這樣的操作之下,原來的任意乙個向量 就變成了 。

所以,如果兩個向量垂直,那麼,如果兩個向量平行,那麼

前者定義為向量 和 的點積,後者定義為向量 和 的叉積。因為後者帶有 ,所以後者本質上也是乙個向量。

第十,由於 =\frac\cdot\sqrt}" eeimg="1"/>,所以點積可以表示為兩向量的模的積乘以夾角的余弦。由於 =\sqrt} \\&=\sqrt}\\ \\&=\frac}\sqrt} \end" eeimg="1"/>

所以叉積的長度可以表示為兩向量的模的積乘以夾角的正弦。還可驗證叉積的方向均垂直於兩個向量,且自動遵循右手定則。

3Blue1Brown. 線性代數的本質. Bilibili.

3Blue1Brown. 四元數的視覺化. Bilibili.

7樓:楊柳

因為向量積得到的不是向量,實際上是2-向量。在R3裡,向量和2-向量有Hodge對偶。

改天有空寫寫描述歐氏空間向量的Gibbs, Hamilton, Grassmann和Clifford四種語言的興衰史,先佔坑。

8樓:YorkYoung

把內積定義成向量就是要定義一種運算 滿足

暫且規定這個運算雙線性且滿足分配率,至於結合律交換律我們暫且不管,那麼我們看內積的性質如果 ,必有 從而推出

如果我們有全空間的一組正交歸一基 那麼

假設 ,那麼

那麼原來的要求就是:

為了使等式恆成立,必有 ,即 與 無關,且 。

所以 其中 是單位向量。

所以你要的運算就是在內積後面乘以乙個任意單位向量,這種運算大概價值不高。

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