1樓：愛之入骨
無刷無霍爾控制器能夠讓電機零速度發動，這歸功於霍爾感測器；而普通無刷控制器有幾類，其中之一的是沒有感測器的，這類控制器要求電機有必定的速度才能夠發動，通常是5km/h。 但隨著技能的開展，現在有一種控制器能夠完成零速度發動，經過丈量電機的感應電動勢。
2樓：
什麼裝置？ 什麼控制器？
電晶體有很多，數字控制器這個太籠統不知道是什麼。
這裡我暫定電晶體控制器為模擬控制，數字控制器為數字控制。
一般模擬控制使用電壓或電流的改變，去控制執行機構動作。
一般數字控制使用傳送數字量訊號，去做控制執行機構動作。
模擬訊號一般電壓或者電流，會受到的干擾會比較多，有時不能很好的完成控制要求。
數碼訊號不然，傳送的一般是脈衝訊號，或者直接用通訊協議控制，
比如脈衝訊號，規定了你這個電壓訊號的上公升時間，寬度，電壓，或者其他要求，然後才符合我這個要的脈衝。
比如，我定義電壓5V，寬度20ns，（這裡例子隨便瞎舉，知道這個意思就可以）為乙個脈衝，程式裡記為1，當比如我收到了5個1的時候，我執行機構動作。
這樣就避免了一些干擾，比如一些無意義的電壓浮動，就可以濾除。
通訊協議，也就是把數碼訊號按照列如脈衝訊號，差分訊號，按照約定俗稱的規矩，傳送，解析，然後執行。
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