1樓：Matlab Fans
關於這個問題，可以看我的這兩篇回答，看完可以很明白。
Matlab Fans：為什麼電壓量經過PID控制器就變為電流量？電流量經過PID控制器就變為電壓量？
Matlab Fans：simulink中PID控制的輸出是什麼？
2樓：
是公式推導出的結果啊，傳送門：
為什麼電壓量經過PID控制器就變為電流量？電流量經過PID控制器就變為電壓量？
3樓：張先生
如果，被控物件是一階慣性系統，那麼PI控制器可以看做是一階慣性系統的模型重構。
4樓：陸永民
這個，PI只是乙個誤差控制器，輸入量可以為任意資料，例如我們的電梯中，人的載荷重量是乙個引數，它會導致電梯轉速的變化，然後電梯轉速會變慢，為了穩定，就要採集電梯的載荷引起的速度變化，可能是乙個感測器的電壓，可能是乙個感測器輸出的16位轉速資料等等，進行PI計算，輸出結果是對電梯速度進行調節的值，可以是電壓的改變量，也許也可以是對電梯電機的變頻器進行調節等等。
5樓：類犬的貓
簡單來說，輸入檢測計算得到的誤差量，輸出所需的激勵量。
數字控制器與電晶體控制器的區別和優劣勢對比？
愛之入骨 無刷無霍爾控制器能夠讓電機零速度發動，這歸功於霍爾感測器 而普通無刷控制器有幾類，其中之一的是沒有感測器的，這類控制器要求電機有必定的速度才能夠發動，通常是5km h。但隨著技能的開展，現在有一種控制器能夠完成零速度發動，經過丈量電機的感應電動勢。 什麼裝置？什麼控制器？電晶體有很多，數字...
什麼是控制器的控制規律？
金吉小貓 A control law is a mathematical formula used by the controller to determine the output u that is sent to the plant.In a feedback control scenario...
htc vive控制器的原理是什麼？
三點 頭動跟蹤是VR頭顯非常重要的技術指標。要做到頭動跟蹤，最傳統的方法是使用慣性感測器，就像我們每日都用的智慧型手機那樣。但是慣性感測器只能測出轉動 繞XYZ三軸轉動，稱之為三個自由度 無法測量出移動 沿XYZ三軸移動，另外三個自由度，合起來稱之為六自由度 另外一點，就是慣性感測器的誤差比較大 想...