1樓：金吉小貓
A control law is a mathematical formula used by the controller to determine the output u that is sent to the plant. In a feedback control scenario, the output u can lead to robustness to uncertainty, and can be used to design system dynamics. A control law, which is usually part of the controller, takes the output of a process one wants to control as input.
This input is then used in an algorithm that the controller uses to determine u, which is the input to the system (plant). For example, in a cruise control system, the control law compares the reference speed to the current speed and uses this error (vr - v) in a PID control algorithm to determine the signal u that is then sent to the actuators to decrease the error between the desired and actual speed.
狀態反饋控制器 如何輸出控制？
Move.L 有同樣的困擾，請教了下老師 狀態反饋是解決狀態調節器問題的，即當系統遇到干擾時，當時間t趨於無窮，狀態量的變化可以趨近於0 系統本身是穩定的 要注意的是此時的r是等於0的。只有加入內模控制器之後的狀態調節器才是解決輸出跟蹤問題。 問題一 你書上說得不完全，不是量綱匹配，而是變數 或者階...
水幫浦控制器如何設定？
BLUEFISH藍魚 使用方法說明與面板功能分析 檔位說明 啟動停止鍵 啟動或者停止水幫浦功能 檔位加速鍵 水幫浦速度增加功能 檔位減速鍵 水幫浦速度增減功能 餵食鍵 水幫浦最低速運轉15分鐘後恢復正常運轉。1.無水通電 當水幫浦處於無水狀態時，接通電源，水幫浦先提速到最高轉速後會立即檢測進入低速轉...
htc vive控制器的原理是什麼？
三點 頭動跟蹤是VR頭顯非常重要的技術指標。要做到頭動跟蹤，最傳統的方法是使用慣性感測器，就像我們每日都用的智慧型手機那樣。但是慣性感測器只能測出轉動 繞XYZ三軸轉動，稱之為三個自由度 無法測量出移動 沿XYZ三軸移動，另外三個自由度，合起來稱之為六自由度 另外一點，就是慣性感測器的誤差比較大 想...