1樓：賺錢養一一
低通濾波器可以提供超前相位，增強系統的相位裕度，增強魯棒性，但是因為低通濾波器濾掉了訊號高頻部分，使得高頻部分無法被補償，高頻部分的控制效果就不理想。事實上加入低通濾波器就是在高頻部分的控制效果和系統魯棒性之間做trade off。
至於相位補償器，tomizuka基於零極點互消提出的零相位補償，在沒有plug-in訊號內膜之前，原本的閉環控制器和plant組成乙個閉環系統，H=Gc*Gp/(1+Gc*Gp), 這個傳遞函式可以寫成: H=(z^-d)*B+*B-/A。那麼z^-d就表明這個原閉環系統的延遲，為了完美補償這個延遲，可以加入z^d乘以後面部分的倒數，這樣就可以實現零極點互消且零相位補償。
目的是為了補償整個系統的相位延遲，如果能達到零相位補償，那麼這個重複控制系統的穩定判據會被拓寬，同時這個系統會被簡化。Zhang也提出一種簡化版的相位超前補償器，z^m，大大簡化了系統的設計。
2樓：李雅普諾夫
補充下 @李崇
崇神的回答。重複控制器中的低通一般用來濾除環路中的高頻噪音成分，包括計算噪音和環境噪音。而低通的引入滯後，像崇神說的，降低高頻段的相位裕度，所以要要有相位補償。
其實，不用低通，可以建立大概得被控物件模型的話，直接高通也可以的。
3樓：李崇
因為重複控制器是高增益控制器，而一般系統增益裕量又是有限的，隨意實際中一般需要低通濾波器串聯使用，通過壓制高頻增益來穩定系統。
相位補償器我覺得題主說的是超前環節這種，我覺得也是用來補償穩定裕量的。總之，重複控制的穩定性是不太好調節的
實現低通濾波器時為什麼不能fft後乘矩形窗再做ifft來實現？
子非魚 你的方法其實隱含了乙個假設，假設了在負無窮到正無窮時間內訊號是你所擷取訊號的週期延拓，但實際上的訊號通常不滿足這個假設，處理後的塊與塊之間是不連續的。你說的這個方法實際上也有應用，滿足這個假設的訊號可以人為產生，如LTE的OFDM符號，就可以這麼幹。 如夢亦如幻 濾波器有兩種 數字和模擬 模...
基片整合波導（SIW）濾波器
行走人世間 趙博韜回答就很好。siw是金屬腔體的等效。用來做濾波器，其q值大於微帶，小於金屬腔體 q值對濾波器效能影響很大 雖然q值小於腔體，但是結構利於整合。常用的設計方法也是成熟的濾波器耦合理論。高校實用上，聽說上交毛軍發教授做了好多siw和電路的整合。其他地方的實用我還就不了解了。有什麼新訊息...
水幫浦控制器如何設定？
BLUEFISH藍魚 使用方法說明與面板功能分析 檔位說明 啟動停止鍵 啟動或者停止水幫浦功能 檔位加速鍵 水幫浦速度增加功能 檔位減速鍵 水幫浦速度增減功能 餵食鍵 水幫浦最低速運轉15分鐘後恢復正常運轉。1.無水通電 當水幫浦處於無水狀態時，接通電源，水幫浦先提速到最高轉速後會立即檢測進入低速轉...