1樓：土豆國先生
這個基本上是不太現實去實現，機械人運動軌跡涉及到機械人本體碰撞，減速器強度限制，電機控制，以及避免一些極限位置無解的情況，考慮的因素很多，所以就乾脆不開放了。要控制只能基於他的演算法，在卡迪爾座標系下用相對/絕對位置控制，應該能滿足你的要求.
2樓：鹹鹽花椒秋刀魚
首先你要知道這是什麼控制器以及控制器中插補的軌跡是按照怎樣的函式去擬合的。如果這個控制器可二次開發那麼可以更改相應的軌跡函式與優化函式。當然首先要清楚機械臂的約束和要求
3樓：
想起魯迅對於牢不可破的黑屋子的說法.
你在為國開路, 破解之後人家會進一步加強保護的.
所以, 安安心心找一款不封閉的, 哪怕簡單一點, 先完成基本工作, 再考慮你說的問題.
目前開放的國內的可以用於科研的很多,
4樓：
主要還是每個實習生不可能都能讓實習公司給你提供這樣那樣的條件，有時候最多給你乙個現成的完成的機械臂，你在上面做實驗，但是這個機械人最坑爹的是控制器是個黑盒子，你不能對他做啥深入的設定，最多給乙個指令指定的速度，設定此段路徑是什麼型別的加速度，至於他跑成什麼樣子，就沒法搞定了。各種各樣的演算法就別提了主要是想知道有沒有方法繞過這個大坑
如何製作乙個機械人？
唯一 這實際上是乙個開放的問題。確實，許多訊息靈通的人認為這是 問題 因為 他們辯稱 一旦找到AI，它就能自行解決其餘問題。我認為，要找到真正的AI，有乙個重要的科學瓶頸，那就是我們不了解自己的自然智慧型。好訊息是我們實際上正在取得一些進展。如果您檢視有關AI相關領域的主要會議 NIPS，ICML，...
什麼叫機械人的力 位置控制？與阻抗控制是乙個意思嗎？
達嗶 不是乙個意思，阻抗控制在力 位控制的基礎上進行改進。力 位控制 通常說混合力位控制 由Raibert和Craig開發，在混合位置和力控制中，任務空間被分為位置控制和力控制的子空間，因為位置和力都不能沿任何給定方向控制。混合位置和力控制方法忽略了機械手與環境之間的動態耦合，因此無法準確控制指令位...
如何培養乙個對計算機 程式設計和機械人感興趣的孩子，讓他成為對國家有用的人？
舟翼 但是，請看看華為每年招聘的學校 華為開出201萬年薪應屆生的學校。你就應該明白，首先要上個好大學。程式設計和上大學之間有乙個很好的聯絡就是資訊學奧林匹克競賽，也就是NOIP NOI IOI。12歲的小盆友可以開始準備NOIP了。 Michele 我只說程式設計的吧，畢竟我在這方面也算有那麼一點...