1樓：同力搬運機械手
ABB機器人關節軸的軟限位與硬限位設定
限位可以限定軸的運動範圍，防止其運動超出機械結構所能承受的極限。軸的限位一般都是軟限位與硬限位同時存在的，且軟限位的範圍比硬限位的範圍要小。
一般情況下單靠軟限位就可以勝任限定軸運動範圍的工作，但是有些情況如伺服軸沒有找原點時，軟限位可謂是形同虛設，還是要靠硬限位來保證裝置與人員的安全。機械人從原理上就是通過若干個軸通過串聯或者併聯的方式組成的運動機構。
所以說機械人也是需要限位的，這次我們就一起來看一下ABB機器人軟限位的設定。
軟限位設定
軟限位可以說是在我們安裝除錯中會經常使用到的，比如在某個軸的運動範圍內存在其它裝置會與機械人發生干涉，或者非標的機械人夾具與管線包可能限制了機械人5軸與6軸的運動範圍等，在這些已知的必定會發生干涉的地方我們最好事先就把軟限位設定好，畢竟不需要新增任何成本，而且還可以避免以後誤操作造成財產損失。
2樓：機械人包老師
ABB機器人關節軸的軟限位與硬限位設定
做過軸運動控制的小夥伴肯定都知道，對於軸類的運動控制（伺服電機、步進電機等運動控制）是有軟限位與硬限位這個概念的。
限位可以限定軸的運動範圍，防止其運動超出機械結構所能承受的極限。軸的限位一般都是軟限位與硬限位同時存在的，且軟限位的範圍比硬限位的範圍要小。
一般情況下單靠軟限位就可以勝任限定軸運動範圍的工作，但是有些情況如伺服軸沒有找原點時，軟限位可謂是形同虛設，還是要靠硬限位來保證裝置與人員的安全。機械人從原理上就是通過若干個軸通過串聯或者併聯的方式組成的運動機構。
所以說機械人也是需要限位的，這次我們就一起來看一下ABB機器人軟限位的設定。
軟限位設定
軟限位可以說是在我們安裝除錯中會經常使用到的，比如在某個軸的運動範圍內存在其它裝置會與機械人發生干涉，或者非標的機械人夾具與管線包可能限制了機械人5軸與6軸的運動範圍等，在這些已知的必定會發生干涉的地方我們最好事先就把軟限位設定好，畢竟不需要新增任何成本，而且還可以避免以後誤操作造成財產損失。
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