1樓：機械人包老師
現今工業機械人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機械人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成複雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什麼結構的呢？
關節，主要是指工業機械人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。
這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機械人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。然而當我們在無限憧憬機械人時代的時候，時至今日，中國仍然不具備設計和製造它的能力。這玩意兒和單鏡反光機一樣幾乎都是日本造的：
日本人說跪，全球機械人沒幾個能站著。想到這些，那叫乙個慘烈！
為什麼工業機械人需要用到減速機？
工業機械人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈衝訊號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什麼工業機械人還需要減速電機呢？
工業機械人通常執行重複的動作，以完成相同的工序；為保證工業機械人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機械人的定位精度和重複定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機械人的精度就需要採用rv減速器或諧波減速器。
精密減速電機在工業機械人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不划算的，可以在適宜的速度範圍內通過減速器來提高輸出扭矩。
此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對於長時間和週期性工作的工業機械人這都不利於確保其精確、可靠地執行。精密減速電機的存在使伺服電機在乙個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機械人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機械人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。
大量應用在關節型機械人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
為什麼工業機械人需要經常校準呢？
機械人包老師 工業機械人運動學校準是機械人學研究的重要內容，工業機械人校準是乙個集建模 測量 機械人實際引數辨識 誤差補償實現與一體的過程。在機械人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。機械人誤差產生原因 利用現有CAD資料以及機械人理論結構引數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差，再加上系統整合...
工業機械人用什麼語言程式設計的？
工業機械人那些公司都是比較高傲，而且，工業機械人又是比較機密，每一家都有自己的程式語言。不過，無論是哪一種，大多都是變種的組合語言。 Robot Ke 先回答第乙個 就國內工業機械人主流品牌來說 KUKA機械人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言，就是高階帕斯卡語言 FANU...
給工業機械人程式設計的工作叫什麼？
浩仔就是我呀 汽車白車身行業一般的是機械人工程師或者機械人除錯工程師，因為汽車行業機械人網路配置 附加軸新增 機械人試教的工作量比較大，所以有特別的區分。其他行業，3C 小型零部件基本上由PLC除錯工程師兼職。也叫做機械人應用工程師。 aicheer 題主所說的工業機械人程式設計還是範圍很大的，從工...