1樓：京天電器
2023年美國戴沃爾最早提出了工業機械人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機械人的關節，利用人手對機械人進行動作示教，機械人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機械人。
現有的機械人差不多都採用這種控制方式。
2023年UNIMATION公司的第一台工業機械人在美國誕生，開創了機械人發展的新紀元。
工業機械人是指應用於工業領域的多自由度機械人。工業機械人產業鏈主要由上游核心零部件、中游工業機械人本體組裝以及下游系統整合構成。其中控制器、伺服系統及精密減速機是機械人最重要的核心零部件。
在應用行業上來說，最大的應用行業在汽車製造領域，它佔了38.7%，其實在國內這個數量還要大的多，接近50%都是用在汽車製造領域。電力/電子行業這幾年的應用量增長非常快，現在已經達到了21%左右，並且這個比例還會進一步提高。
尤其是在我們國家，我們國家的電子產品的生產能力佔全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業，工業機械人的應用將會有更大的市場。
應用市場佔比越大，說明工業對機械人的依賴性越高，機械人能解決的問題越多，工業經濟效益越好。
2樓：工業網際網路
近期頻頻登上熱搜的一部電視劇集，大家應該都聽過，戚薇主演的《你好，安怡》講的是人工智慧機械人-「芯機人」，不得不說照現在的發展速度，我相信在未來某個時期一定會擁有這樣的技術。就拿現在來講，很多企業都實現了「機器換人」，以往又累又髒的工作，換成了清一溜的機械人生產線，自動化流水線大大提高了生產效率，釋放了勞動力。
國內的機械人發展的也相當不錯，感興趣的可以關注http://fuxi.rongbiz.com/
，從智慧型工裝改造到消防救援這種社會功能性機械人，涵蓋領域特別廣泛，可以滿足不同條件下的做工。
3樓：足球新聞翻譯官
我覺得老說什麼安川、庫卡的話，很多沒進過自動產線的人不會有體會。
我們就以大排檔點菜為模擬吧，這樣能夠直觀。
比如我和七個朋友去一家全自動的大排檔，坐四桌，一桌兩人，分別要紅燒肉，空心菜炒蝦仁，酸菜魚片，紫菜蛋湯。
指令下達。
機器手臂A從冷凍貨櫃A上取豬肉，解凍，清洗後，走自動燒菜線A；
機器手臂B和C配合，從生鮮貨櫃B1取空心菜，冷凍貨櫃B上取蝦仁，走自動炒菜線B；
機器手臂D和E同時操作，從醃菜貨櫃C取酸菜，從冷凍貨櫃C上取魚片，走火鍋線C；
機器手臂F和G同時操作，從乾貨貨櫃D取紫菜，從蛋內專櫃-雞蛋倉取雞蛋，走湯類線D；
ABCD四條線同時操作，自動識別成菜時間後，出倉線ABCD相繼出菜。
這個過程有些像某東某貓的物流體系，我們再深入一些。
由於生鮮貨櫃即使有儲存條件，蔬菜蛋類也不能萬年儲存，當品質開始下降時，工業機械人的感測器已經能夠感應，為了及時處理，類似於超市清倉，會由機械人傳感到管理系統，進而到決策系統：由於雞蛋只能放半個月，這半個月所有蛋類菜打七折。
再精細一些，我們這八個人沒什麼錢還想吃得講究一些，求助於軟體系統演算法，直接來個大雜燴。
這個時候，機器手臂ABCDE全開，把一堆食材走流水線，出個什錦火鍋。
這要機械人和軟體系統配合。
不僅是沒錢還想得瑟可以做到，更精細的上游操作還能夠出現。
倉庫不能夠無限裝貨，大排檔也不能無限儲存菜，軟體系統會根據銷售額，來自己定製每個月的採購。
機械人還沒先進到能自動駕駛到蔬菜和海鮮基地去拉貨，但自動倉儲已經足夠先進。
機器手臂在軟體系統的任務下達後，能夠順暢地把雞蛋放進雞蛋倉，豬肉放進冷凍庫，紫菜放進幹貨倉。
概括起來，工業機械人在軟體系統的管理下（這個非常重要），就是無數個任勞任怨的996，同時還能夠有機組合，完成無數複雜任務。
4樓：亞德諾半導體
無論技術進步至何種階段，在人類與機械人的合作問題上，安全性永遠是要考慮的首要問題，尤其是當機械人身處較為擁擠的工作環境中，它們必須能辨認人與機械以及機械的動作，並作出迅速的反應以避免受傷。
因此，自動化工廠中的各類機械人都需要自主避障，ToF也就成為解決上述難題的極具價效比的最佳選擇啦~
ToF技術能夠完成物體的3D深度拍照，因此也能為機械人帶來視覺效應，使之能像人類一樣具有方向感。例如ToF電子圍欄方案能設立虛擬安全防護牆，借 ToF 訊號處理器搭配紅外光感測元件，輔以具有 ToF 測距技術的元件，就可以用於工業自動化中的機械人自主避障。這種技術將為機械人應用帶來更大的前景，讓機械人能變得更為高效哦。
世界範圍內，尤其是北美，強化學習應用在機械人上有哪些比較好的教授？
王雲鵬 只知道UCB是真的強，大家都在說全球，我說個香港的，Jia Pan，Assistant Professor at the City University of Hong Kong。是Pieter Abbeel的學生。 李玉喜 在RL robotics方面 Pieter Abbeel 以及BA...
在全世界範圍內，到底存不存在不受金錢和階級影響的愛情？
劉佳聞 是可以有的，兩個有同樣這樣想法的人就會，與其他任何東西都無關，你把愛情當交易，當本能，當虛幻都無所謂，兩個相信真正愛情的人就有可能不受任何影響。 不止槓精 沒有，正如我們人類不能幾天不進食一樣。我們思維會受制與外界環境。比方說，如果你身體缺少鈣，那麼你的骨骼長的就不會好，所以你也肯定不會長的...
道家思想在全世界範圍內都獨一無二嗎？
絕大部分都不是獨一無二的，大部分思想，在其它的哲學 宗教流派能找到類似部分，比如世界的唯一本原的論述，跟商羯羅導師所倡導的不二論吠檀多派比較接近。莊子裡所說的逍遙跟印度諸派所說的 解脫 是很類似的莊子裡的心齋，跟奧義書仙人追求的精神解脫而不是祭祀，是類似的。莊子對知識的懷疑跟古希臘的懷疑論在精神旨趣...