1樓：
語言只是學習的第一步。最核心的是數學和演算法本身，假如這些東西搞定了，比如用matlab做過了演算法驗證，接下來的事情都簡單了，找個普通嵌入式工程師就能結局。
2樓：
瀉藥。控制演算法講究執行效率，航空界對OOP控制極其嚴格，所以大部分精良演算法都是c（民用）或者Ada（軍民用）實現的，但是由於越來越多人認識到OOP對軟體協作和團隊管理十分有效，慢慢的c++在經過一些精簡後，也在慢慢使用了。
至於在非航空界，語言沒有太多限制，演算法測試沒有航空界要求嚴格，所以可能會出現一些OOP語言為主。但要做到精良的控制，例如100 Hz以上執行頻率，+/-0.1ms以下的iteration誤差，非c（當然有穩定的任務執行器，通常只能是c甚至更底層）所能勝任。
當然，也有控制直接由FPGA硬體語言或者甚至是analog 電路直接完成則更加有效。
上面的幾個回答都是針對用什麼編譯器（平台）而最終決定具體語言，但是就語言（sementic）而言，c是首選，Ada是軍用首選。
四軸飛行器的建模分析
應該還是名詞翻譯不準確惹的禍，無罪推定這個名詞不對，它其實不是推定，要說推定，它從那裡推出來的？它其實是乙個假設或者認定。 璇璣座 純粹社會意義上講，司法實踐不可能不類推，法律規定有利於被告人的無罪類推是基於保護人權的目的。罪行法定是原則，也是為了保護人權。 蘇河 無罪推定是現代法律最重要的基本原則...
四軸飛行器加機械手？
1 耗電太大，秒掛。2 動力不足，秒掛。3 如果前兩個問題解決了，那就是分分鐘能搞定的事情了。飛行器模型相對簡單。 好吧我先回答一下我想到的需要解決的問題，首先定位一下，抓取比較輕的東西，日常用一本書一瓶水，非工業用，暫定500克以內。驅動大體是應該電機，抓取動作鉸接連桿，屬於開環系統，需要解決問題...
如何評價TED的智慧型四軸飛行器演講？
胡賴 相關問題 無任何基礎，怎樣才能做出Raffaello D Andrea在TED上演示的四旋翼機械人？機械 這套系統人工智慧不是亮點吧，亮點應該在視覺定位系統和演算法除錯上 馬先生 TED裡用了外部大型的輔助定位系統 那些說什麼滅大醬的都不知道怎麼想的 況且那也不叫人工智慧吧 只不過只是跑程式而...