1樓：
1 耗電太大， 秒掛。
2 動力不足， 秒掛。
3 如果前兩個問題解決了， 那就是分分鐘能搞定的事情了。 飛行器模型相對簡單。
2樓：
好吧我先回答一下我想到的需要解決的問題，首先定位一下，抓取比較輕的東西，日常用一本書一瓶水，非工業用，暫定500克以內。驅動大體是應該電機，抓取動作鉸接連桿，屬於開環系統，需要解決問題大體如下：1，實現抓取動作的結構設計（暫定三個手指，利用電磁鐵吸力抓取比較小的東西，比如說乙個雞蛋，不要怕抓碎，雞蛋還是沒那麼脆弱的）如何保證抓取不同重量，不同形狀的東西可以自動實現不同力量保證不掉。
2，對抓取物體的識別，如果商品，條形碼等工業標準化生產比如易拉罐摩擦力umg好像有些大，換一種抓取方式，平躺下。總體兩步第一飛到要拿的東西那，認出要拿的東西，二抓起來。計算機識別難度比較大，結構設計相對來說簡單一點。
思路比較亂，手機不好編輯請多海涵
3、加一條抓取之前與抓取之後重心發生了改變，整體引數發生了變化，姿態調整等等一系列引數發生了變化，所以還是比較麻煩，抓取時如果四軸重心位於十字重心，理想化物體重心與四軸重心重合完成抓取動作，起飛之時的引數調整是否可以用演算法自動調整，或者需要識別條形碼得到物體重量抓取完成後調整引數。
9.25 學習為什麼小拇指會自己翹起來？ - 醫學
總結如下人手，執行機構手指-關節-肌腱，肌肉，總的來說是通過控制肌肉收縮與舒展控制，如果用電機線控手
2.手控制力從拇指到其餘逐漸減弱，拇指指節兩節，其餘指三節，機械手選擇3，4，5個手指，手指節數3-5節，控制難度逐漸變大，靈活性，抓取穩定性逐漸增強。
3.人手動作a.三指抓取，依靠摩擦力b.兩指成環狀，結構強度及穩定性不破壞c多指環握，適應不同形狀
4.對物體形狀分類近似a棒長條狀，b方形，c圓柱形
3樓：
有很多難點需要解決：
1.自身重量與機械臂的驅動能量
2.機械臂抓取重量取決於飛行器的載重能力
3.最重要的，機械手臂抓取過程中的重心如何保證？這恐怕不是單純的演算法就能解決的事，涉及到自由配重，會導致飛行器的成本和精密度大幅度上公升吧
四軸飛行器的建模分析
應該還是名詞翻譯不準確惹的禍，無罪推定這個名詞不對，它其實不是推定，要說推定，它從那裡推出來的？它其實是乙個假設或者認定。 璇璣座 純粹社會意義上講，司法實踐不可能不類推，法律規定有利於被告人的無罪類推是基於保護人權的目的。罪行法定是原則，也是為了保護人權。 蘇河 無罪推定是現代法律最重要的基本原則...
如何評價TED的智慧型四軸飛行器演講？
胡賴 相關問題 無任何基礎，怎樣才能做出Raffaello D Andrea在TED上演示的四旋翼機械人？機械 這套系統人工智慧不是亮點吧，亮點應該在視覺定位系統和演算法除錯上 馬先生 TED裡用了外部大型的輔助定位系統 那些說什麼滅大醬的都不知道怎麼想的 況且那也不叫人工智慧吧 只不過只是跑程式而...
你對四軸飛行器有什麼好的創意應用或看法，是否其前景較好？
阮傑 我覺的雖然這個東西看上去比較有意思，但是考慮到實際用處的話還真沒什麼地方需要這個 也就航拍，勘探方面了 就像單反市場吧，屬於小眾產品，最廣大普通消費者並不需要這個 李沁 很大的發展潛力。現階段，已經在管網 電力線路巡視，地圖繪製，航拍等方面已經有了應用。在國外也有把多軸飛行器用於快遞運輸的嘗試...