自製四軸飛行器用什麼做控制板好?

時間 2021-05-11 23:47:04

1樓:奧芯軟體方案

四軸有很多種做法,下面詳細介紹兩種:

格氏11.1V2200mA25C鋰電 128

B6充電器160

郎宇A2212電機 62×4

螺旋槳8個 40 (需要4個正漿,4個反漿,萬一壞了呢剩下備用)

天行者20A電調 48×4

四軸機架 88

飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧?否則光調引數你都不好意思說出口)

天地飛6遙控器 200(6通道遙控器)

通道就是可以遙控器控制的動作路數,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有:上下、左右、前後、旋轉

所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

算一下總價:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我們把四軸組裝起來(會簡單的電路焊接就可以了)就可以連線上位機通過電腦除錯引數了。

這個介面簡直狂拽酷霸吊炸天啊!!

除錯主要是PID引數,一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.

日後還可以加GPS神馬的玩些高階的定點飛行!

四軸飛行器的建模分析

應該還是名詞翻譯不準確惹的禍,無罪推定這個名詞不對,它其實不是推定,要說推定,它從那裡推出來的?它其實是乙個假設或者認定。 璇璣座 純粹社會意義上講,司法實踐不可能不類推,法律規定有利於被告人的無罪類推是基於保護人權的目的。罪行法定是原則,也是為了保護人權。 蘇河 無罪推定是現代法律最重要的基本原則...

四軸飛行器加機械手?

1 耗電太大,秒掛。2 動力不足,秒掛。3 如果前兩個問題解決了,那就是分分鐘能搞定的事情了。飛行器模型相對簡單。 好吧我先回答一下我想到的需要解決的問題,首先定位一下,抓取比較輕的東西,日常用一本書一瓶水,非工業用,暫定500克以內。驅動大體是應該電機,抓取動作鉸接連桿,屬於開環系統,需要解決問題...

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