1樓：Michael Yang
答主本人在英國從事機械人研發行業，來客觀分析一下該問題。產工業機械人中低端產品，如國內頂級瀋陽新松機械人，和國外廠商大致處於同乙個水平，但是品牌效應尚欠缺。高階工業機械人則是國外傳統的四大巨頭的天下，中國產品牌尚無法競爭，關鍵的技術短板在於機械人核心技術：
各類高精度電機、減速機方面。無論是技術標準、設計選料、製造工藝還是使用壽命，中國產電機和國外先進水平具有很大差距，這些導致了電機執行時的頻率穩定性、執行永續性、噪音、功率因素等方面的差距。
當然，作為工業門類齊全的製造業大國，中國產中低端工業機械人，尤其是和機械人有一定相關性的重型機械裝置，在國際市場還是具有相當競爭力。
此外雖然發達國家的高階精密機械人具有工藝與技術先進的先發優勢，但是工業機械人針對不同應用場景的適應性問題仍然是乙個世界難題，通常工業機械人只適合做預先設計除錯好的特定工作，工作場景或任務稍有變化，則需要花費很大的資源重新調校機械人各類引數。如增強學習等各類人工智慧與神經網路演算法也無法解決這個世界級難題。
2樓：korn
也許小公尺是中國產機械人最好的模板，要想出個「華為」太難了。
走整合配套服務的老路，買對方的核心零配件。
可惜機械人這新興行業，四巨頭基本走的是產業鏈壟斷，賣不賣給你，還要看心情。
3樓：甲子光年
自2016~2023年新一波機械人投資熱潮以來，行業還未到水落石出的時刻，因為即使是第一梯隊的中國工業機械人廠商，也沒有發展到足夠大的規模。
北極光創投合夥人黃河告訴「甲子光年」，如果只看主流產品六軸工業機械人，中國年出貨量能達到2000臺的企業不超過3家。
「甲子光年」採訪的多位投資人和從業者的共識是，真正標誌中國工業機械人在最主要的戰場「中國產替代」上取得成效且有第一梯隊玩家產生的指標是，出現主流6軸工業機械人產品年銷量過萬台的企業。市場可容納的這類頭部玩家不會太多，3~5家而已。
分歧在於，在這場10000臺競賽上，到底做什麼場景、走什麼路徑的公司能率先跑出來？
一種觀點認為，這些頭部企業會出現在打磨、噴塗、焊接、搬運、上下料等主流場景，成為類似新工業機械人四大家族的存在。
另一種觀點則認為，增量市場才是中國工業機械人的發展空間，頭部企業會出現在細分場景，並做到在3～4個場景成為行業龍頭。其競爭力在於能在深扎行業裡把工藝做多深。
金沙江聯合資本管理合夥人周奇認為這類公司的形態應該是「有標準化拳頭產品的系統級方案提供商」，既具備有競爭力的標準品，又有做系統整合方案的能力。
從更大的視角來看，最後不管誰跑出來，這個讓機械人不斷進化、拓展工業自動化邊界的競爭過程，都有助於中國製造業從低端向高階、從勞動密集型向技術密集型的轉型公升級。這背後，還牽涉一大群人工作、生活方式的改變。
一家工業機械人公司的中國式突圍 | 甲子光年
4樓：Winnie Luo
推薦乙個前瞻的，液態機械人，《終結者2》裡面那種……
你以為只有貓是液體的？機械人也可以是液體的！ | 饒偉
嗯，期待各位大佬們早日造出這樣穿牆破壁自由變形無所不能的機械人……
5樓：鑫星機械人
一、控制系統方面
二、驅動系統方面
驅動系統方面中國產機械人最大的問題是沒有能夠和控制系統形成一體化的設計和實現，做驅動的賣驅動給機械人廠家，機械人廠家控制器往往也是買來的，從驅動、控制一體化設計的角度，很多控制通道和數學模型難以實現。
這不是控制裝置和驅動裝置本身的問題，是控制方法的問題，這些問題也是軟體方面的。仍然歸結為軟體問題。
三、所謂減速機問題
我認為這方面沒有問題，即便是國際上最大牌的機械人也用納博特斯克的減速機。
如果全世界都用納博特斯克的減速機，並沒覺得自己沒掌握機械人核心技術，那麼中國產機械人也沒有必要糾結這個問題。
四、電機的問題
這並不是中國產機械人的問題，對於中國產機械人廠商來講，是機械人產量的問題。由於機械人的產量小，中國產機械人廠商往往還不具備像主流大廠商根據機械人對動力的要求定製電機的條件，因為，當批量小的時候，定製電機成本太高了。
使用通用電機時，電機的慣量、電流、扭矩輸出響應能力等引數往往不能做到最優化，於是我們看到中國產的機械人為了滿足最大負載和速度引數，使用的電機都比國外的電機選型要大一些。
這樣做的另乙個缺點是，機械人的負載自重比會進一步增大。
五、機械本體
機械本體部分主要要分析兩個方面。
1.材料。現在使用材料的牌號都基本相似，比如鑄鋁一般都採用美標A356，或對應的國標牌號，如ZL101或ZL101A等；大機械人關節臂一般採用球墨鑄鐵。
並且除了funac，其他大品牌的機械人已經基本實現中國產化；
2.設計和機加工工藝。機械設計是看得見的部分，通過模仿研究基本上能夠解決。
但是還有一些know how的問題要搞清楚。比如機械方面最常見的幾個問題：漏油、油封設計、傳動間隙、機械剛度等。
六、機械人生產工藝和質量管控
這是國內機械人企業相對來講的短板，由於批量尚小，很難實現流水線、標準化生產模式，工藝可靠性主要依賴於技術工人的技術水平。現在我們的大國工匠少了，一線生產的都是年輕人，在標準化生產流程和工藝不十分健全的情況下，質量一致性會差一些。
6樓：桂凱
僅從控制器說明書的閱讀體驗來說明差距。
國內機械人控制器的說明書較薄，閱讀起來跟小人書一樣，大概翻翻就能明白背後的原理。
這背後的差距是人家這麼多年這麼多專案這麼多經驗積累而導致的。
7樓：
研究生期間，一直參與機械人相關的專案，接觸了一些，國內國外都有，資料指標來說，我們和先進國家並不在乙個檔次上，當時也沒看到所謂的希望，感覺從控制器，伺服，和減速機上，差距都是無法彌合的。當然我要說的不只是這個。
工作以後，進入了一家業內知名的能源私企，由於這家企業激進的人才政策，這裡匯聚了敢說國內非常，非常優秀的一批人才，他們帶給我的震撼，讓我相信，如果機械人行業有這樣的領導企業，那一切都可以追上，不管是材料，控制器，伺服，機械人行業做的，我們也在做，只是應用場合不同。那些讓我崇拜不已，挑不出毛病的高手沒日沒夜的加班，解決了很多讀書的時候我認為國內無法解決的挑戰。當然，我相信這不是個例，大海已經注滿水，公司都是大潮的浪花，我相信在機械人行業，我們會有一批卓越的人才迎難而上！
未來可期，何必放棄！
8樓：Birdman Dean
技術工人先閃開，這個問題不是你蹲在流水線上能解答的。
工業化的結果是工業資料的積累與工業技術的改善，生產機械化的結果是效率的提公升與人的解放。
也就是說工業生產經歷足夠的時間才能積累出工業技術，而這些技術轉化為資料才有可能被機械所掌握，結果就是人工智慧工業機械人，同時的，你的國家福利要達到一定的程度，人民才能不被機器所取代，而是去讓機械人為人民所用。
結合中國國情，結論就是既落後又看不到短期內改善的希望，因為根本用不著。
9樓：秦晴
現在因為補貼的原因有很多騙補的企業。你沒發展現在冒出一大票機械臂製造公司麼。。。。。。。自己做個臂。
買電機買減速機用開源的控制系統改一改就是自主研發很可能臂的本體都是外包的。畢竟中國製造業很發達。。。。。。在過幾年才能看出來
10樓：
求助各位大佬，有什麼能到5微公尺的國內替代品嗎？ 求。
這家不在國內賣。
Extra-small industrial robot arms據稱1.5萬美元
High-accuracy small 6-axis industrial robot arm Meca500 by Ilian Bonev + video
11樓：
別整那些沒用的，機械人的目標是換人！
落戶別人15年就要從頭追，
踏踏實實研究，
花錢唄，花錢買別人的機械人換工廠的工人，
這麼大的國家，機械人發展停滯15年，傻唄！
別人四倍的人口就應該是四倍的研發速度，
用別人幾倍的投入搞研發！
培養那些好大學的學生，培養更多的機械人方面的人才！
12樓：晴天有雨
發展到了以造假為行業潛規則的自欺欺人程度了，以交通銀行的嬌嬌機械人為代表，招乙個人工客服在電腦前面控制機械人並且假裝機械人和人說話，然後包裝成智慧型機械人推廣和宣傳，還上了央視的電視節目，呵呵，真是可笑透頂，這就是「中國式」人工智慧機械人。
13樓：nqed文克玲
10分鐘前，剛和一位研發減速器和電機的公司老總談完話。
簡單說，他認為中國的水平5年內可以趕上日本。
如果我沒有記錯，他們在為年產80萬套減速器-電機的目標奮鬥。
我請他給我發乙個詳細的介紹，到時候我會介紹給大家。
14樓：依然
簡單說機械人產業的四大核心部件是本體、減速機、伺服電機和控制系統。這四大核心部件佔到機械人總成本的一半以上。掌握了這「四大件」，就掌握了機械人的「定價權。
而目前中國與國外的差距主要在減速機和伺服電機中，伺服電機雖已有技術，但還未形成產業化。而差別最大的就是減速機，可以說基本上依賴進口，尤其是日本，日本幾乎壟斷了這一技術產品。日本與歐洲一些企業合作，許多高階型減速機根本不賣給國內商家。
不過現在國內許多科技公司已經在研發減速機技術了，比如RV減速機，諧波減速機，並且已有所突破，不過距離機械人產業國產化，自主化還有很長一段路。
15樓：
中國是有搞高精尖技術能力的，現在搞不出來的只需要積累經驗，問題是有能力做好但不做好，有標準但不按標準執行，這是中國製造業整體的問題
我們公司大牛總抱怨，很多東西不是技術達不到，是一味追求成本，這個配件質量差一點，那個配件裝配差一點，結果導致整體質量降下來。
16樓：
2023年7月27日12:10:06
最近CCTV4的新聞
人工智慧在中國
第五集，中國的機械人有類腦。
第六集，中國的生物機械人（白鼠）被人意念操控可以克服本能的恐高避光。
17樓：
怒答。三大件，電機，減速機，控制器。由於控制器只是電路板和軟體，中國產早已具備實力。
電機也差不太遠，至少達到國際一流的80%。中國產併聯機械人(沒有減速機的)都已經大行其道可以看出。問題在於減速機和銷售。
機械人上用的減速機精讀絕對是喪心病狂的。而日本鬼子怎麼用低成本做出這麼高精度的東西根本是個謎。他的核心技術在他們生產減速機又高度自動化又高效又高精度的生產線上(外加材料配方)。
咱們買他的減速機回來拆也是學不到的。而他們減速機賣給自己很便宜，賣給咱們很貴，所以我們做的東西成本下不來。也賣不出去，也積累不了生產技術。
現在中國產機械人就是在要做便宜(在效能達標的情況下)就得量上去，不便宜量又不上去的局裡。
工業機械人發展前景趨勢？
工業網際網路 中國擁有工業機械人的數量很龐大，但普及率相比較發達國家還是有一定的差距。長期看，工業機械人成長空間存在著重大機遇。中國正在進入乙個智慧型 的時代，機械人恰恰是智慧型 的巨大平台，並且並不只是簡單的替代，而是乙個顛覆和變革。資訊科技和生產技術方面的突破融合使得工業機械人能夠超越傳統機械裝...
工業機械人技術在未來發展如何？
傳統的關節式機械人已經被國外公司牢牢霸佔了市場，唯有人工智慧還有彎道超車的可能 工業機械人技術在未來十年內會是逐漸上公升趨勢。更多高度專業化的職位適合大學畢業生來做。相對的，高度重複的操作工人將會逐漸減少。更多行業開始不斷接受機械人的進場。現在機械人更多的是高度重且繁瑣的事情。未來應該會朝著自主和智...
現在的智慧型機械人發展到什麼程度了？
人工智慧能力可分為三個階段 弱人工智慧 通用人工智慧 強人工智慧，現階段還處在弱人工智慧階段還完全沒到通用人工智慧 能像人一樣認知問題 解決問題 從軟體 計算機視覺 自然語言處理 機器學習方面，有非常多的應用無人駕駛 智慧型客服 智慧型家居等，在垂直於某個領域可以做到應用的程度。但還是基於模式識別還...