1樓：呂卷兒
口腔內操作都是很精細的操作，不過口內空間小也限制了可操作空間。
機械人雖然可以精細操作，但是裝置需要穩定的固位，否則一點的偏差一套程式下來誤差是很大的。
人體上固位不同與工具機那麼穩定，口內依靠其他牙齒固位，然而牙齒也是有一定動度的，會影響最終的效果，除非機械人可以隨時隨時自動修正誤差，不過那樣就需要ai程度很高的機械人。
此外，醫療機械人與普通機械人還有很大差別，醫療機械人作用物件是人體，不同於類似數控工具機按照一套程式設計就可以完成工作，醫療機械人在執行中需要根據術中情況來及時改變和修正手術方案，比如口腔補牙，在去腐術前是無法確定準確的齲壞程度，需要一點點磨的過程中依靠醫生的觀察及感判斷是否需要繼續磨除，這就是人和機械人的差距，人畢竟不是乙個單純的工件。
我覺著口腔機械人肯定是乙個趨勢，精確度及安全性等是限制機械人發展及運用的關鍵因素。
四醫大已經有了種植牙機械人，如下，不過目前還在臨床試驗階段
牙種植術相對補牙等操作不同，種植在術前基本可以設計好手術的流程，完成好壞主要是精確度的問題，而機械人正好可以減小人才操作的誤差，種植術運用機械人確實可以提高手術的完美度，前景很樂觀，不過還是需要臨床試驗的驗證。
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