如何程式設計實現點在直角座標系中的旋轉?

時間 2021-06-03 15:17:35

1樓:lwu309

我的解法:

#include

typedef

struct

Coordinates2

Point2

,Vector2

;Point2

rot(

Point2P,

Vector2V1,

Vector2V2)

#include

/* 捨入誤差 */

#define EPSILON (1E-6F)typedef

struct

Coordinates3

Point3

,Vector3

;/* 從點P、Q構造向量PQ */

Vector3V(

Point3P,

Point3Q)

/* 向量A的單位向量 */

Vector3U(

Vector3A)

else

returnA;

}/* 向量加法:A + B */

Vector3

add(

Vector3A,

Vector3B)

/* 向量減法:A - B */

Vector3

sub(

Vector3A,

Vector3B)

/* 向量數乘:aA */

Vector3

scale

(floata,

Vector3A)

/* 向量點乘 */

float

dot(

Vector3A,

Vector3B)

/* 向量叉乘 */

Vector3

cross

(Vector3A,

Vector3B)

Point3

rot(

Point3P,

Point3A,

Point3B,

Point3C)

#include

/* 捨入誤差 */

#define EPSILON (1E-6F)typedef

struct

Coordinates3

Point3

,Vector3

;/* 從點P、Q構造向量PQ */

Vector3V(

Point3P,

Point3Q)

/* 向量A的單位向量 */

Vector3U(

Vector3A)

else

returnA;

}/* 向量加法:A + B */

Vector3

add(

Vector3A,

Vector3B)

/* 向量減法:A - B */

Vector3

sub(

Vector3A,

Vector3B)

/* 向量數乘:aA */

Vector3

scale

(floata,

Vector3A)

/* 向量點乘 */

float

dot(

Vector3A,

Vector3B)

Point3

rot(

Point3P,

Point3A,

Point3B,

Point3C)

/* 求正交基向量 */j0=

add(

scale

(1.0F/s

,i1),scale(-

c/s,

i0));j1=

add(

scale(-

s,i0),

scale(c

,j0));/* 旋轉位移的正交分解 */v=

add(

scale

(dot(v

,i0),sub(i1

,i0)),scale

(dot(v

,j0),sub(j1

,j0)));P.

x+=v.

x;P.

y+=v.

y;P.

z+=v.

z;returnP;}

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