1樓:lwu309
我的解法:
#include
typedef
struct
Coordinates2
Point2
,Vector2
;Point2
rot(
Point2P,
Vector2V1,
Vector2V2)
#include
/* 捨入誤差 */
#define EPSILON (1E-6F)typedef
struct
Coordinates3
Point3
,Vector3
;/* 從點P、Q構造向量PQ */
Vector3V(
Point3P,
Point3Q)
/* 向量A的單位向量 */
Vector3U(
Vector3A)
else
returnA;
}/* 向量加法:A + B */
Vector3
add(
Vector3A,
Vector3B)
/* 向量減法:A - B */
Vector3
sub(
Vector3A,
Vector3B)
/* 向量數乘:aA */
Vector3
scale
(floata,
Vector3A)
/* 向量點乘 */
float
dot(
Vector3A,
Vector3B)
/* 向量叉乘 */
Vector3
cross
(Vector3A,
Vector3B)
Point3
rot(
Point3P,
Point3A,
Point3B,
Point3C)
#include
/* 捨入誤差 */
#define EPSILON (1E-6F)typedef
struct
Coordinates3
Point3
,Vector3
;/* 從點P、Q構造向量PQ */
Vector3V(
Point3P,
Point3Q)
/* 向量A的單位向量 */
Vector3U(
Vector3A)
else
returnA;
}/* 向量加法:A + B */
Vector3
add(
Vector3A,
Vector3B)
/* 向量減法:A - B */
Vector3
sub(
Vector3A,
Vector3B)
/* 向量數乘:aA */
Vector3
scale
(floata,
Vector3A)
/* 向量點乘 */
float
dot(
Vector3A,
Vector3B)
Point3
rot(
Point3P,
Point3A,
Point3B,
Point3C)
/* 求正交基向量 */j0=
add(
scale
(1.0F/s
,i1),scale(-
c/s,
i0));j1=
add(
scale(-
s,i0),
scale(c
,j0));/* 旋轉位移的正交分解 */v=
add(
scale
(dot(v
,i0),sub(i1
,i0)),scale
(dot(v
,j0),sub(j1
,j0)));P.
x+=v.
x;P.
y+=v.
y;P.
z+=v.
z;returnP;}
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