1樓：uSens凌感
快速旋轉場景下效果不好。
同時需要強調的兩點是：
蘋果的單目 SLAM 在 VR 中效果不好，並不意味著其技術就差了，只是他們沒有針對 VR 場景。同樣用單目相機，高通的效果就好很多。
單目相機也是可以獲得精確尺度的。只是需要比較長的初始化時間，需要對著場景移動幾秒鐘。
關於結論一：ARkit採用的單目攝像頭SLAM解決方案，可以通過對攝像頭影象中的特徵點識別和跟蹤重建現實場景的 3D 模型。但單目相機的缺點就是無法得到尺度資訊，因此還需借助 IMU 中的陀螺儀和加速度資訊進行融合，得到場景的真實尺度資訊。
關於結論二：無論是 VR 還是 AR，估算 SLAM 空間定位的技術都是一致的，只是顯示的內容不一樣。SLAM 識別出雙眼在世界座標系下的位置，AR 應用中是把乙個虛擬物體顯示在乙個世界座標系中的某個位置，同時顯示真實場景的內容；VR 應用則是只顯示虛擬物體，不顯示真實場景。
因為 ARKit 是針對 AR 場景開發的，所以對快速旋轉跟蹤的並不是那麼出色。侷限性反應在具體場景中，就是：只是對類似看畫廊的那種平移移動效果比較好。
至於如何改進？最大的可能就是期待蘋果爸爸出雙目SLAM了，價錢嘛，可能就是傳說中的人民幣上萬……
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