如何利用手機加速度計和陀螺儀生成運動軌跡?

時間 2021-06-02 12:26:20

1樓:

有誰寫成功的軟體,我需要6軸陀螺轉換成3D座標資料?精度處理這樣,6軸模組最大位移2公尺,3分鐘歸零校對一次:767728028

2樓:李Bob

我取過手機GPS資料,有很多手機在內部做了這個處理,但用的應該是松耦合演算法,這個理論上是可以做的,但是出於市場考慮原因吧,駕考系統有專門的硬體,而平時自己使用的價值和意義不大,在開車的時候有地圖資訊匹配,一般偏差不大,採用手機那個低精度的慣導意義不大,感覺也就可以在地下車庫非常短的時間內導航。

3樓:沙漠之鷹

我之前做過類似的工作,想用9軸消費級感測器做慣性導航和動作捕捉,但後來發現,消費級感測器的精度完全不夠。

即使做到很好,比如消費級的AHRS,也只能比較準確的測量姿態,而不能測量位置。位置會隨著運動快速的積累下去,最後完全沒影子了。

我在知乎上的第乙個回答。。。

可參考我的部落格

[XMove-自主設計的體感解決方案] 系統綜述

4樓:Ying Mi

你說的是慣性導航嘛。現在的慣性導航已經比較常見了,但是你可能沒有意識到它是慣性導航。但是慣性導航的問題是,誤差會積累,從而導致長時間的導航不准,所以只能用作GPS的補充。

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