1樓：jiegered
高低通濾波器屬於經典濾波器，而經典濾波器是建立在訊號和雜訊頻率分離的基礎上的，通過將雜訊所在頻率區域幅值衰減來達到提高訊雜比，針對不同的頻率段就產生了低通,高通,帶通等濾波器之分。
卡爾曼濾波是屬於現代濾波技術的手段，它不同於經典濾波，沒有帶通，低通，高通之分。現代濾波器不是建立在頻率領域，而是通過隨機過程的數學手段,通過對雜訊和訊號的統計特性做一定的假定，然後通過合適的數學方式，來提供訊雜比。卡爾曼濾波與其說是濾波，實際上是對目標狀態或者系統狀態的一種估計。
卡爾曼濾波以最小均方誤差為估計準則，基於當前時刻的觀測值，對狀態向量進行最優估計。濾波後得到的估計觀測值與實際觀測值誤差最小，也就是說，實際觀測值中含有的高頻、低頻雜訊訊號都被過濾掉了。
總之各有所用。要針對不同的問題採用不同的濾波器.譬如,要濾除工頻50Hz的影響，顯然不宜採用KALMAN濾波器,可以採用限波器就可以了
2樓：張欣
blog.csdn.net/shenshikexmu/article/details/55194836我做的demo，imu姿態融合，左邊連個座標是要融合資料，有噪音的，右邊高低痛，擴充套件kalman，mahony（根據四元數的特性濾波器）高低通是一種數字濾波器，數字濾波器就是對訊號做卷積，卷積從數學模型的角度更像麵條機，原始訊號是麵片（各種頻譜的訊號都有），卷積是麵條機的模子，粗的細的不同（相對高頻低頻訊號濾波）
kalman濾波，相當於中庸思想，兩種要濾波的訊號都有噪音，都是對同一狀態的不同觀測描述，利用資訊冗餘，去掉噪音。類似於乙個長度多測量幾次取平均。只不過測量方式不同，那些狀態方程就是測量的數學模型。
3樓：atom Native
How a Kalman filter works, in pictures
貼吧的這個個人認為基本的假設和運算思想都有提到，算是比較直觀的
4樓：其實我是老莫
當然是乙個意思，就是把某個波給濾出來。只不過這些個「現代濾波器」不像經典濾波器那樣是按頻率特徵來濾波的。至於怎麼濾波，嗯，坐等牛人答題，我在在佔坑看著。
關於卡爾曼濾波你知道多少？
金風 為了問這個問題第一次註冊了知乎。請問樓主，第13條，若已知線性系統可檢測，即卡爾曼濾波器收斂，且已知系統雜訊和觀測雜訊均為高斯白雜訊且無偏置，是否可以確定濾波器的狀態估計誤差一定向0收斂？如果不是，能有反例嗎？我覺得命題是對的，您怎麼看？ Tom Zhu 在很多時候，kmf都能被乙個精心設計的...
時間序列分析 結合ARMA的卡爾曼濾波演算法
陳佳偉 剛接觸行政工作，自己跑來說幾句，不對輕噴。從職能來說，行政工作主要包括內部檔案 會議紀要 各類通知決定 外部檔案 合同 協議 印章管理 其他後勤服務 辦公用品 物資採購 接待 等等。簡單的文字工作就不說了，你覺得把印章放在別人手裡你放心麼。從外包這個行為來說，我理解為把繁雜 低附加值的工作，...
卡爾曼濾波能否對兩個模型做融合？
當然可以，直接狀態擴增即可，只不過狀態維數可能就翻倍了。實際上1965年就有Multiple Model Adaptive Estimation MMAE 1 這種技術了，新一點的也有Interacting Multiple Model IMM 2 思路其實都差不多。問題在於工業應用中這樣做很蠢，一...