1樓：李哲
會降低精度，即使被測物體是線性運動，甚至是靜止的。因為gps在輸出位置資訊之前，已經做了濾波。
當然，如果你提供了物體的控制輸入，那應該能提高精度。
2樓：小心假設
對於非線性系統，比如走圓，原始KF的誤差可以很大。
為什麼不用專門針對非線性系統的濾波器？在實際中已經有很多應用了。
非線性觀測器有幾種？哪些用的比較多？分別有什麼優缺點？ - 小心假設的回答
原始卡爾曼濾波演算法（KF）、擴充套件卡爾曼濾波演算法（EKF）以及無跡卡爾曼濾波演算法（UKF）三者之間的區別？
3樓：Calvin
如果把你所提到的「定位資料」當做是量測值，那麼你的問題也僅在於量測值有誤差而已，而且用數學語言表述的話，就是量測誤差存在且為有色雜訊。
對於這種情況，一般來說經典KF是不能夠解決此類問題，因為往往KF在處理此類問題時不能夠穩定收斂，那麼需要針對有色雜訊問題進行處理，目前成熟的方法有很多，比如SAGE-HUSA自適應濾波方法、以及名目繁多的有色雜訊改進技術。
個人的觀點並不建議額外引進KF過程，因為該KF依然是基於線性系統、高斯白雜訊的假設，其是否能夠計算得到「定位資料」的真值，有待商榷。推薦嘗試下自適應濾波。
卡爾曼濾波能否對兩個模型做融合？
當然可以，直接狀態擴增即可，只不過狀態維數可能就翻倍了。實際上1965年就有Multiple Model Adaptive Estimation MMAE 1 這種技術了，新一點的也有Interacting Multiple Model IMM 2 思路其實都差不多。問題在於工業應用中這樣做很蠢，一...
卡爾曼濾波 粒子濾波的濾波是什麼意思？
jiegered 高低通濾波器屬於經典濾波器，而經典濾波器是建立在訊號和雜訊頻率分離的基礎上的，通過將雜訊所在頻率區域幅值衰減來達到提高訊雜比，針對不同的頻率段就產生了低通,高通,帶通等濾波器之分。卡爾曼濾波是屬於現代濾波技術的手段，它不同於經典濾波，沒有帶通，低通，高通之分。現代濾波器不是建立在頻...
關於卡爾曼濾波你知道多少？
金風 為了問這個問題第一次註冊了知乎。請問樓主，第13條，若已知線性系統可檢測，即卡爾曼濾波器收斂，且已知系統雜訊和觀測雜訊均為高斯白雜訊且無偏置，是否可以確定濾波器的狀態估計誤差一定向0收斂？如果不是，能有反例嗎？我覺得命題是對的，您怎麼看？ Tom Zhu 在很多時候，kmf都能被乙個精心設計的...