1樓：
當然可以，直接狀態擴增即可，只不過狀態維數可能就翻倍了。實際上2023年就有Multiple-Model Adaptive Estimation (MMAE) [1]這種技術了，新一點的也有Interacting Multiple Model (IMM) [2], 思路其實都差不多。
問題在於工業應用中這樣做很蠢，一般為了增強計算穩定性，減小計算量，設計者都應該盡量減小/簡化模型，解耦降階。當然如果計算量無所謂，純學術或者精度至關重要的軍事領域IMM還是很有用的。
[1] Magill, D. "Optimal adaptive estimation of sampled stochastic processes."IEEE Transactions on Automatic Control10.
4 (1965): 434-439.
[2] Mazor, Efim, et al. "Interacting multiple model methods in target tracking: a survey.
"IEEE Transactions on aerospace and electronic systems34.1 (1998): 103-123.
2樓：shuyong.chen
描述資訊太模糊。兩個模型得到的值是用什麼模型，也就是數學方法，處理得到的？兩個模型之間的關係又是什麼模型，用什麼數學方法表示。
把這些講清楚了，自然就知道能不能用卡爾曼濾波器融合了。
原始卡爾曼濾波能否用來解決非線性運動中物體位置的濾波問題，是不是主要問題在於精度會降低？
李哲 會降低精度，即使被測物體是線性運動，甚至是靜止的。因為gps在輸出位置資訊之前，已經做了濾波。當然，如果你提供了物體的控制輸入，那應該能提高精度。 小心假設 對於非線性系統，比如走圓，原始KF的誤差可以很大。為什麼不用專門針對非線性系統的濾波器？在實際中已經有很多應用了。非線性觀測器有幾種？哪...
阿森納球迷YY的兩個前鋒，伊卡爾迪和莫拉塔。誰更適合阿森納？
博鈺孫 一邊去吧！我真想刪掉所有的然後想想瓦爾迪的事兒 看見這個題，深夜寫寫。莫拉塔和伊卡爾迪 乙個92年乙個93年 23，4歲的年齡中上的資質，莫拉塔可能還好一點 對於現在的阿森納似乎是可以考慮的物件，但是明顯的是這兩個人能不能來都是很大的問題 莫拉塔多次關鍵先生的表現已經讓皇馬和尤文爭得眼睛快紅...
能否評價一下 這兩個《三體殺》武將？
江楠 第乙個武將感覺整體強度還可以，掉血與丟牌無懈可以視為乙個小臥龍，看牌這個更像諸葛恪的技能，但是技能效果腰部諸葛恪的穩定。整體感覺偏向於乙個自保類武將，與別人的聯動性並不高。整體給人的感覺還可以，強度的話肯定是有的是，強度應該在中上游吧。這自保能力挺強的。第二個武將的一技能感覺強度有點高，先是兩...