1樓：
計算機視覺的最終體現是三維視覺，而三維視覺的表達方式則是點雲，點雲處理在整個三維視覺領域占有非常重要的地位，幾乎涉及到所有相關領域，例如自動駕駛感知定位、SLAM、三維場景重建、AR/VR、SFM、姿態估計、三維識別、結構光、立體視覺、三維測量、視覺引導等。近年來，無論是學術界還是工業界，開始逐漸將注意力轉移到點雲工作上，與之相關的應用呈爆發趨勢，對應崗位更是需遠大於供。
然而，國內外幾乎沒有完整的點雲處理相關課程，網上的資料更是寥寥無幾，許多初學者由於找不到方法和資料，又無人指導，一系列踩坑後，不得不放棄學習，與高薪職位擦肩而過，實屬可惜。為此，3D視覺工坊推出了《國內首個面向工業級實戰的點雲處理課程》：https:
，課程由兩位在學術界和工業界都具有豐富經驗的博士教授，保姆級教學，無論是小白抑或是一線演算法工程人員，都能從中受益。
2樓：點雲
點雲濾波可就太多了，但是還是你實際的需求吧，無非就是為了得到有價值有用的點，其他無關緊要的點都去掉，比如直通濾波，柵格濾波，雙邊濾波
卡爾曼濾波 粒子濾波的濾波是什麼意思？
jiegered 高低通濾波器屬於經典濾波器，而經典濾波器是建立在訊號和雜訊頻率分離的基礎上的，通過將雜訊所在頻率區域幅值衰減來達到提高訊雜比，針對不同的頻率段就產生了低通,高通,帶通等濾波器之分。卡爾曼濾波是屬於現代濾波技術的手段，它不同於經典濾波，沒有帶通，低通，高通之分。現代濾波器不是建立在頻...
影象降噪和影象濾波的區別是什麼？
濾波是過程，濾波可以達到很多效果 提取 增強等等 而降噪是目的。簡單說就是降噪可以通過濾波達到，而濾波不一定是為了降噪。 Jako 我是這樣去理解的，影象濾波是手段，影象降噪是目的。一般來講，影象降噪可以採取很多方法，濾波是其中的乙個手段，但也有空域去噪方法，還可以採用卷積模板。同樣，濾波這種手段可...
粒子濾波在目標跟蹤中的作用是什麼？
柳凌峰 粒子濾波和卡爾曼濾波都是通過乙個內部比較準確的相對變化測量源去修正乙個外部比較不準確的絕對觀測值。它們同屬於貝葉斯濾波。這個不屬於剪枝。實際上每次的修正都是面向正確的位置進行修正，而不是在眾多可能的情況中獲取最優解。HMM濾波或可以實現剪枝，但是HMM存在生存路徑長度，因而不是完全的剪枝。卡...