1樓：Midoriko
濾波器階數短的話收斂速度快，但是穩態效能差；階數長，收斂速度慢，但是穩態效能好。如果對穩態效能有要求就要選擇長一點，否則可以選擇短一點。還有一種策略是可以變化階數，即剛開始的時候選擇短一點，使其快速收斂；後面選擇長一點，使其穩態效能變好。
2樓：袁玉斌
工程中常見的濾波器分FIR和IIR, 也就是有限衝擊響應的和無限衝擊響應的濾波器，
再說簡單點就是FIR和歷史值沒關係，只和你設定的buf長度有關係，而IIR是一直和你的歷史有關係，
再簡單點，就是你們所見到的滑動平均濾波和一階低通濾波器，前者可以歸類到FIR後者可以歸類到IIR裡面
有了這些你就要再去看濾波器的伯德圖，主要就是幅頻和相頻了
再然後就有人會說FIR有線性相位延遲，說下去就沒玩沒了了，也會遇到槓精，不說這個相位特性了
模擬FIR和IIR我就拿滑動平均和一階低通來說事，
1.有經驗的人都會發現，滑動平均感覺相位滯後的少啊，一階低通要是濾波的很滯後很嚴重啊，好了，工程應用記住這個就夠了，FIR和IIR的相位滯後問題就如同此類似；
2.那世界總是不會十全十美的，有經驗的人又會發現滑動平均要是做個100個buf的好像好蛋傷啊，尤其要是還是int型別的資料的時候，而達到類似平滑度的，一階低通只要乙個儲存歷史值的變數就好了，也就是乙個int，如果是int型別變數，看到了把，類似的IIR就是占用的儲存少，工程上記住這個也就行了，事實就是這樣；
在高階的FIR和IIR上，上面的1，2這兩點更加的凸顯，
所以其實滑動平均和一階低通工程上最常用，為啥，因為總是那麼的順手吶，
剩下的就看你自己選擇了，一階能滿足的時候，幹嘛要去用高階的去幹mcu呢，尤其運動控制中，延時好可怕的，別搞那麼多的階級了啊，就像這個社會，要是沒有王健林和屌絲，大家都是屌絲，社會多美好！
再另外運動控制中，濾波器和觀測器，多走走觀測器，會好不少吧，因為是看未來嘛，就像屌絲憧憬一下小目標，比如說一億個小蝌蚪什麼的，頓時生活充滿希望，未來無可限量，對不對！
3樓：
盡量選低階。高階不好實現，必要性也不大。
高階濾波器的優點是可以增強系統對高頻測量雜訊的抑制，但實際中低階濾波器就可以滿足雜訊抑制效能。
低階濾波器可以更好地折中系統的效能和魯棒性。簡單地說，就是如果系統應滿足的指標是:
1.設定值跟蹤效能(或擾動抑制效能)快；
2.魯棒性好；
那麼首先選擇低階濾波器。
為什麼有些插線板裡要安裝濾波器？
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