1樓：
可以參考之前的一篇回答。
機械臂的軌跡規劃，路徑規劃，運動規劃有什麼區別呢？
路徑規劃，就是path planning，也就是通常所說的從起始位置到目標位置，是走直線，走圓弧，還是走曲線。需要根據設計的需求，選擇最終的路徑。
軌跡規劃：則是在選好的路徑基礎上，如何來完成這條路徑。比如說走直線，如何實現走直線，花多久的時間，走多少個點，每個點的位置、速度、加速度是多大。
大概就是這樣吧，如有錯誤，請批評指教！
2樓：
其實這兩個名詞的概念在不同的地方有不同的含義。
機械人的路徑規劃推薦《planning algorithm》或者《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations》
軌跡規劃推薦《Trajectory planning for automatic machines and robots》
3樓：Hongmin Wu
簡單理解：某德或某度地圖給出你從起始位置到目標位置的導航路線就是路徑；而軌跡就是包括了你開車的時間、速度，加速度這些物理量的
4樓：Hanson
一般來講軌跡和路徑的區別在於，軌跡包含速度，加速度資訊，而路徑則不包含，路徑就是A點到B點，可以是直線和其他方式。軌跡包含路以及速度和加速度資訊，就是我以什麼方式(路徑)以及多大速度加速度(運動約束)完成該路徑
5樓：
一般而言，機械人的軌跡是針對機械人本身而言，是區域性範圍內的機械人肢體運動規劃，可以用機械人上一點建立的座標系來描述機械人各部分的運動；而路徑則是在乙個不動的世界座標系下對機械人上一點運動的描述，如機械人質心在當前座標系下的位置。乙個針對區域性座標系，乙個針對世界座標系。當然，有的時候如果區域性和世界座標系重合，比如工業機械人固定基座的那種，一般都叫做對運動軌跡規劃。
就雙足機械人行走而言，每次在規劃機械人雙腿週期性運動時對機械人的腳或者踝關節的軌跡規劃就是運動軌跡規劃；而為了使機械人質心到達空間中的某乙個位置點，則需要機械人通過雙腳的連續的運動軌跡規劃使機械人走到目標點，而此時機械人質心所經過的一系列空間運動點的連線就是機械人的運動路徑。
研究生想學機械人路徑規劃，有什麼高校和教授推薦的嗎？
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