1樓：機械人控制碼農
拋開應用不說，單純從技術角度出發，機器狗在不連續地形下行走還是比較有優勢的，履帶式機械人技術較為成熟，接地面積大，機動性也比較強，大部分複雜地形也可通過，平坦地形效率相比機器狗也比較高，從未來發展來看，機器狗就像是大疆無人機一樣，一旦解決機器狗的可靠性，長續航，找到應用的痛點，未來就可能能起飛
2樓：
從續航，負載，速度，機動性幾個方面來說明
續航來說，機器狗體積有限，自然電池容量受限，必須盡可能提高電池能量密度，這需要技術上進一步突破，一般使用續航在2-4h；履帶機械人由於本身體積大，可最大化使用大電池，續航可提公升，一般可達5-8h
負載上，機器狗一般在5-15kg，而履帶機械人一般就可到100-300kg，甚至500kg以上
最主要是機器狗可承載使用面積有限，履帶式擁有足夠的承載面積，物料運輸上更有優勢
速度上，機器狗最大可達3m/s以上，而履帶式最大一般2m/s，一般使用也就1m/s，速度上不如機器狗
從機動性看，機器狗可360°旋轉，履帶式也可360旋轉，只是履帶式體積大，需要更大空間，而機器狗可在狹窄空間工作，這是其優勢
比如在上樓梯時，如果過道過窄，履帶式機械人可能空間有限上不去，而機器狗不存在這個問題
此外在噪音上，履帶式機械人由於電機大，自重大，一般執行時噪音比機器狗大
而從製造難易程度上，履帶機械人本質上還是AGV，只是輪子形態不一，機器狗體積小，電機、控制板卡布局大，而要保持行走、跳躍姿態時，控制難度比履帶式難度要大很多
如果是從果樹採摘層面說，履帶式或許更有優勢，主要原因還是負載和續航，方便採摘的果蔬運輸，而且使用時間長，即便是履帶式機械人做採摘，目前難度也很大
比如如何控制正確識別要採摘的水果，如何精準抓取，這都是難題，也是重點研究方向
目前還是實驗室、研究所需要攻克的課題
3樓：行走在路上
理論上，機器狗應該是比履帶式機械人適應更廣泛的地形的，但實際情況是，目前看到的機器狗技術都還有待改進，對於高度稍微高一點的溝坎，其實是過不去的。
4樓：智科特機械人
必須履帶機械人。
機械狗的優點是通過性強，但是狗腿能抬那麼高，履帶就能給你壓過去，另外，機械狗續航就是個大問題...
其實說到最重要就是，履帶便宜啊！（大聲吼）
5樓：克里福德
實際應用的話，必須是「履帶式小車＋採摘機械臂」。
四足機械人雖然越障能力很好，但是目前演算法不算成熟，商業化的產品大多供給於實驗室的科研研究。
履帶式小車的結構相對簡單、可靠性好、維修速度快，對於可能出現的地勢上的障礙，提前做一些準備工作就好了，比如做坡。果樹在那裡，總不會跑了……
6樓：
生物進化沒有進化出輪子，（南美文明也沒有發明輪子）仿生學不是唯一出路。
基於統計進化的方式有時無法實現最優解。
機器狗是否能實現更高效能的價效比呢？在越障方面的微弱優勢，完全可以通過彈跳，翻轉，變拓撲等方式實現。
所以，只剩下乙個理由，就是機器狗漂亮。
履帶機械人讓人想到坦克，殺戮。
而這恰巧說明了，40噸負荷下履帶的效率是巨高的，4噸也是如此，400公斤也是如此，4公斤就可以換無人機了。
7樓：戴曉天
我想可能不用特別糾結，四足式受限於結構與大小，其實也無法做到應付丘陵地區的地勢差，並且以犧牲了穩定性作為前提，也增加了控制器設計的難度 - 尤其是與機械手結合使用的場景。
履帶式結構穩定性好，全地形適應能力強，技術成熟。至於爬高能力的不足，可通過增大輪子尺寸、或採用額外的輔助機制（增加攀爬機構或人為改善作業環境），實現高地勢差的躍遷。見過若干採士多啤梨/棉花機械人，均採用了履帶結構。
8樓：大鵬諮道
輪式機械人:
優點:速度快、效率高、運動噪音低、
缺點:跨越障礙能力，地形適應性差，轉彎效率低，轉彎半徑大。
適合:野外，城市環境可以，但地形不能太複雜，上層樓梯難以實現履帶式機械人:
優點:克服障礙能力強，地形適應性強，可原地轉彎缺點:速度相對較慢，效率低，運動噪音大
適合於:戶外和城市環境都可以，尤其是在爬樓梯，越過障礙物等方面比輪式機械人更好
9樓：同力搬運機械手
履帶式機械人能更好的適應鬆軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩，缺點是對高地落差較大的地形無能為力。
機械狗，體積很小，大約60厘公尺長，30厘公尺寬，但是跑起來快得驚人。
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人工智慧和機械人已經取代了哪些人類的工作崗位，未來又會取代哪些人類的崗位
往生 目前人工智慧沒有頂替什麼工作崗位吧，人工智慧目前還在雛形，不過目前已經開始慢慢接替有些行業了，比如客服，現在很多房產或者保險貸款，這些客服很多都是AI，還有小公尺現在也出了這個AI通話，人工智慧目前的話不能說頂替吧，只能說優化一些行業 機械人的話，比如流水線，現在很多任務廠裡邊都已經採用機電一...
日本有哪些著名的機械人實驗室和這方面的教授
周嶠楓 嗯 最高贊的那個答案固然是比較詳細的 可不敢相信居然沒有提到我校的石黑浩教授。基本上現在大家一提機械人工學或者雙足機械人，第乙個在腦子裡反應出來的就是大阪大學基礎工學的石黑研究室了吧 那我就推薦一下吧，石黑浩教授 另外，作為現在在校的研究員，我覺得既然你是要考慮讀大學院，那就要按照研究型的研...