1樓：周嶠楓
嗯……最高贊的那個答案固然是比較詳細的……可不敢相信居然沒有提到我校的石黑浩教授。
基本上現在大家一提機械人工學或者雙足機械人，第乙個在腦子裡反應出來的就是大阪大學基礎工學的石黑研究室了吧……
那我就推薦一下吧，石黑浩教授
另外，作為現在在校的研究員，我覺得既然你是要考慮讀大學院，那就要按照研究型的研究室去考慮。一些大學，比如大阪工業大學；日本工業大學；這些學校都是把教學重心放在學部生的培養上的，研究室的課題基本上比較側重於實用型，教學目標也是以指導本科生就職為第一前提的。當然並不是說，這樣就不好，但是既然你是以至少要再讀乙個碩士為前提的話，我認為你應該去考慮研究型大學，大阪大學因為我呆了快七年，自然是了解，加上感情因素自然首推，其他的東大，京大，九大，名大，東工大肯定也非常好，可以考慮。
其實我想說的就是，既然決定要努力再前進一步，那盡量去嘗試下最好的。比上面幾所學校再低的rank我都不推薦，畢竟平台不同，將來的機會也完全不同。
2樓：日本留學懵
這是乙份日本機械人方向研究室清單、解說加研究室鏈結，同學請你收好了~! @萌新
東京大學：
東大一共有七個專業都涉及到機械人方向。方向不光是工業生產和人形機械人，醫療方面也很強。下面挑一些列給大家：
工業生產類機械人比如新井研究室，鈴木研究室；
醫療以及非常精密的操作機械人有光石研究室，生田池內研究室
服務型機械人、人形機械人比如淺間研究室，JSK，下山、松本研究室，中村山本研究室
機械人的運動、感知方向ISI Laboratory
當然每個研究室都會有複數的研究方向，上面說的都只是其中乙個方向，更多細節可以在各個研究室的主頁去檢視。
東京工業大學：
鈴森遠藤研究室，主要研究應用型的機械人，有一些比較好玩的方向，比如機械人的肌肉系統等等。
武田管原研究室 方向主要是殘障人士輔助義肢，軸承零件開發等。
生物醫療x機械人方面：小俁石田研究室
機械人純理學理論研究：三平研究室
人工腦，AI，機械人的影象識別：長谷川研究室
東北大學：
產業製造類方向：橋本鏡準研究室
社會服務類方向：從災害救援機械人，到救災犬的機械輔助，移動輪椅等，研究方向都比較有趣的綜合機械研究室TadoLab
東北大比較強大的是宇宙學方向，有宇宙探索機械研究室。
東京理科大學：
溝口研究室，主打概念是「與人聯絡的機械人」。主要方向有訊號識別，工作輔助型機械人等。
下條研究室 主打的是觸覺感知方向。
電気通訊大學：
橫井姜東郷研究室，義肢和運動輔助方向。
環境認知、環境互動，機械人的移動、運動相關在 金森研究室。
千葉工業大學：
未來機械人研究中心可能是所有這些研究室裡唯一乙個真正專門做雙足機械人的。
菊池研究室有一些蝴蝶型、爬蟲型機械人的有趣研究，也有與之關聯的空氣動力學、振翅方面的研究。
林原研究室內容和研究中心很像，也會有一些機械人行走和控制方面的理論。雙足機械人方面有一定成果。
大阪工業大學：
醫療類機械人河合研究室
九州大學：
產業機械人、服務機械人：制御工學研究室
義肢、關節的研究：システム工學研究室
筑波大學：
行走機械人和智慧型機械人：知能ロボット研究室
義肢、柔軟性機械人：柔軟ロボット學研究室
名古屋工業大學：
中村研究室，研究和生活相關性比較強，實用性高的有家庭服務機械人（掃地機械人），以及相應的理論基礎（語音識別，影象識別）。
藤本研究室主題比較有意思，除了醫療用機械人之外，還利用精密機器人的技術複製和儲存一些以後可能失傳的傳統手工技藝（比如陶藝）。
早稻田大學：
智慧型互動機械人，語音識別，面部識別：知覚情報システム研究室
日本工業大學：
中里研究室，研究社會福利類的機械人。比如營救、護理、急救用機械人等。
日本大學：
產業應用，打網球機械人（？！）還有一部分宇宙機器應用研究的羽多野研究室
看在留學懵辛苦整理的份兒上請不要吝嗇你的贊^_^
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