1樓：maxcz
從結構特點來說，一般數控工具機是閉環結構、而工業機械人一般分為串聯機械人和併聯機械人，串聯機械人主要為開環結構，其自由度較大可以進行不同位置和姿態的操作，而併聯機械人為閉環結構，與數控工具機一樣，空間自由度較少，需要拓展裝置如旋轉工作平台拓展自由度。
從傳動系統來說，數控工具機一般是平移機構，而機械人除了平移機構還包括旋轉機構，旋轉機構主要由減速器電機齒輪箱組成，這也是為啥機械人在空間作業上具備更大的自由度，但同時關節度的數量也會對機械人末端的軌跡造成影響，簡單來說，數控工具機容易實現笛卡爾空間運動，而機械人一般是通過關節空間運動規劃實現笛卡爾空間運動，這裡就存在乙個空間座標系轉換問題，總之，存在關節結構的機械人在實現末端運動時較數控工具機複雜
從物理特性來說，由於傳動系統結構的多樣化，機械人自由度更高的同時，定位精度、重複定位精度、剛度都較數控工具機小（此處主要講的是串聯機械人，精度最高的併聯機械人可以逼近數控工具機，但其自由度犧牲較大），而且由於關節的存在，其物理特性在笛卡爾空間變化趨勢不再是類線性的，因此誤差補償的時候也較數控工具機複雜。
還有一些控制系統結構上的區別，知識面不夠，待專家補充
我國工業機械人行業會不會重複數控工具機行業的悲劇？
simple 會的。還是炒房好。國內機械人多數就是中國產低端元件拼湊國外控制和驅動部件.這個核心元件和晶元都是要十年為單位積累的在中國現在環境下沒人幹的。 無意履苔 機械人現在用於汽車行業為主，國內起步晚，在這裡想趕上四大家族有點遙遠。不過可開發利用機械人的地方還有很多，看看有沒有人才研發出來新應用...
光刻機 航發 高精度數控工具機 半導體 工業機械人2023年能達到什麼水平 有生之年能達到頂尖水平嗎
gjfd2020 影響的因素太多，如果完全靠自研，以現在的教育體制再過50年都不可能到頂尖。但如教育體制改革更偏向理科，或在科研方面投入大資金吸引國際人才，或歐美發達國家發生巨變導致優秀機構或人才大量流入中國，那麼可現實迅速超越，中國跟歐美的差距就會變成歐美跟中國的差距，角色轉換，就如二戰後的美國超...
工業機械人技術專業適合女生嗎？
森羅永珍 我覺得機電專業方向上只有乙個不適合女生 就是與熱工相關的部分。與熱工相關就必然要長期接觸高溫，這對女性的顏值是有很大傷害潛力的，所以建議別碰。 檸檬樹下的男孩 建議女生不要去學，這個專業是從機電專業分下來的，主要偏電氣，機械人只是機械臂末端執行器，班上四個女生畢業基本轉行，或者去市場部不會...