1樓：邱笑陽
運動著的自行車的「平衡」，與靜止著的自行車的「平衡」，是基於不同的原理。
靜止著的自行車的「平衡」，是自行車重力、人的重力和地面支援力三力平衡的結果，並且是乙個不穩定平衡。也就是說，如果去除自行車後輪處的支架，並且自行車的輪子不轉動，那麼就很難保證自行車的平穩。
運動著的自行車的「平衡」，是自行車前後兩輪的角動量在一些擾動下，在平衡位置附近做微小振動的結果。當自行車的輪子轉起來時，兩個輪子就會產生平行於地面、且垂直於輪面的角動量。此時決定自行車穩定性的主要是角動量定理，而不再是靜止時的三力平衡。
即使人的重心不嚴格地在自行車的對稱軸上，也不會發生自行車傾翻的情況。比如，如果人的重心偏右，那麼在靜止情況下，自行車就會以兩輪與地面接觸點的連線為軸，向右傾翻；但在運動情況下，自行車會往右拐（這也是騎自行車時拐彎的原理），只要人的重心偏離得不很大，那麼自行車就依然能保持向前運動的態勢，這是由角動量定理保證的。
上面這段可能說的比較囉嗦。題主可以模擬一下：靜止的陀螺很容易就倒了，但旋轉著的陀螺則能在較長的時間裡不傾倒。陀螺的穩定和自行車的穩定，是基於類似的原理的。
自行車的動力學原理其實是個挺複雜的問題，至今仍有一些學者在進行相關研究。上面這些也只是我對自行車運動穩定性的粗淺理解。
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