1樓：SulfurZinc
只要根據協議手冊傳送對應格式的指令就可以了。現在的匯流排式電機驅動器一般都是支援CAN匯流排的，協議也都大同小異。如果對控制頻率要求非常高可以考慮更高階的EtherCAT
2樓：森山
大部分伺服不帶CAN介面，也許你可以買到CAN介面的控制卡。
或者自己開發一款也不難，伺服在工作時就那麼幾個介面：
DIR、EN、STEP、以及編碼器反饋。
50塊錢的成本就可以做出此類控制板卡，主要電路由以下幾個主要部分：
1、CAN收發器（帶隔離）
2、一塊微控制器（用到乙個串列埠幾多個IO口，都要做隔離）硬體工程師如何零基礎入門?
如何系統的學習微控制器?
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3樓：JIANG SF
CAN BUS <-> CAN Transciver IC <-> uC <-> Servo Motor, 我能想到的就是這樣，不太了解你的應用環境，也有可能有晶元是整合了 CAN IC + uC 專門用來控制伺服電機的，只是猜測，沒有去研究過。
如何利用CANopen控制伺服電機？
少年牧心 前段時間搞機械臂控制的時候，CAN協議和CANopen協議都使用過，略懂一二，獻醜寫點自己的理解。CAN協議一般傳送八字節長度的短幀資料達到對節點的控制，你買的驅動器應該有廠家自己的協議，對照著相應指令，你去填充這八個位元組 包含節點號 指令型別 指令型別對應的資料，比如電機期望位置 速度...
can匯流排的負載率為什麼要控制在30 以內？
ZLG致遠電子 出現這種情況的原因比較多，具體的原因還需要具體的分析 1 一般可能原因是，被測DUT和我們的CANScope傳送的ID相同，假設雙方同時發起傳送幀請求，在通過仲裁後 由於發的仲裁場內容相同可以通過 資料幀可能出現雙方傳送不一致的情況，就會出現錯誤幀了 2 很少出現 可能是DUT裝置的...
伺服電機在扭矩控制下速度是怎麼調節的？
既然是轉矩控制 這是國內標準說法，不是扭矩 就要考慮運動平衡方程。轉速穩定時，輸出轉矩和負載轉矩必然相等。空載時給定電機轉矩，它還能平衡，你說負載轉矩是什麼呢，顯然是所有機械損耗合成在一起後，所表現出來的摩擦轉矩了。你應該把不同給定轉矩下的轉速記錄成一張圖表，就能看出，摩擦轉矩隨轉速單調上公升，進而...