1樓：張志威
假設你是用共陰極的接法接驅動器且步進電機處於全步每脈衝1.8度
int i,pin_read,flag=1;
for（i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction,HIGH); //給方向引腳乙個高電平，設定方向正轉
digitalWrite(led,HIGH給乙個引腳高電平
delay(10
digitalWrite(led,LOW給乙個引腳低電平
delay(10
向步進電機傳送兩百個脈衝，以乙個脈衝1.8度大約360度
flag=0標誌位置0表示正轉完成
if(flag==0反轉收到正轉完成訊號
for（ i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction,LOW); //給方向引腳乙個高電平，設定方向反轉
digitalWrite(led,HIGH給乙個引腳高電平
delay(10
digitalWrite(led,LOW給乙個引腳低電平
delay(10
向步進電機傳送兩百個脈衝，以乙個脈衝1.8度大約360度
flag=1反轉完成置1
嘛這只是個簡單的思路，沒怎麼用過arduino所以可能有哪些不規範的地方，如果真想玩步進電機控制和不想多花錢的話個人建議最好用stc15或者stm32 c8t6
附加句這個程式是基於你買了步進電機驅動器的情況；假設你買了l298n那種的h橋的驅動器得寫上步進電機的拍數還得寫上pwm，畢竟正常的h橋不會給你加恆流斬波
2樓：大水怪出沒請注意
瀉藥，然而●﹏●
arduino的IDE範例裡面有步進電機的範例啊，就是那個stepmotor的，開啟看就好啦。
模板硬體配置是arduino配合easydriver，然後接42步進。
具體到其它型號的步進電機驅動器，一般驅動器都有手冊的，照著配置修改一下範例程式就能用了。
之前翻譯arduino官網資訊時候，發現個有趣的專案。
開發easydriver的那個哥們，搞了個萬聖節彩蛋畫蛋機。
沒錯，做好圖，全自動畫萬聖節彩蛋。
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