1樓：FLAGYAN
Arduino板子的韌體（下位機）在自帶的IDE裡面有，路徑Examples/Firmata/StandardFirmata，寫入這個韌體就可以在PC上寫python的程式直接控制，python直接執行在PC上，通過frimata協議給板子發命令執行相應的操作。
2樓：許俊彬
Arduino With Python: How to Get Started – Real Python
文章裡面有介紹一種協議Firmata，是一種通訊協議。
firmata/protocol
3樓：gashero
常規作法是走串列埠。arduino基於ATmega晶元的資源實在太少，不足以執行哪怕是MicroPython。
自己設計一種協議，來描述何種報文要做什麼。每種協議都要思考如何分隔報文。文字協議是利用特殊符號來分隔報文，比如用\r\n。
二進位制協議則是用乙個字首數字來表示後續欄位的長度。總的來說，文字協議易讀易寫，可除錯性好。二進位制協議的效率高，因為不需要掃瞄每個字元。
當然主流玩法以外，我也見過其他玩法。比如horizen公司的dsm2遙控器協議，就是利用空閒時延來分隔報文的，這種不建議使用，因為你還需要使用個定時器來進行報文分隔，對片內資源的浪費太嚴重。
簡單的玩法可以就直接用\r來區分報文，比如設定乙個16位元組的接收緩衝區buf，乙個pos變數。每次串列埠收到乙個位元組c，就判斷是不是\r。如果是，那麼讀取buf的內容用於處理，並且pos=0。
如果不是就buf[pos++]=c。
在Python一側，推薦使用pyserial庫，可以在各種系統下方便的操作串列埠。各類常見的串列埠選項也可以精確的控制。網上文件很多，這裡不再解釋。
需要注意的是讀寫快取需要小心控制，否則會導致快取沒發出時的一些難於除錯的問題。
除錯階段可以考慮用minicom或者screen，這兩個linux下的工具可以在無需程式設計時就能進行簡單的測試。
在已有下位機、Python上位機、除錯上位機後。題主可能還會感興趣無線串列埠。可以考慮基於藍芽的串列埠，比如HC-05之類的。
也有基於Wi-Fi的串列埠，基於esp8266的各類模組。
如果還是希望直接在晶元上執行Python。那麼stm32的高階產品，esp8266是可以執行MicroPython的，有興趣可以試試。
4樓：
ESP32和ESP8266可以跑microPython，arduino的IDE也相容，但是python是不能直接跑在arduino上的，這個是微控制器。跑python你應該考慮樹莓派香橙派等等卡片電腦，或者直接電腦學python不香嗎？為啥要在微控制器上跑？
都學微控制器了為啥不學C，arduino也就是玩，做產品的一般得51，STM吧，都是C。
arduino的程式語言其實很簡單了，有你折騰python這功夫，arduino的blink早閃起來了。
5樓：捏爆大臉貓吸乾大臉能
科學上網找的答案
Arduino With Python: How to Get Started – Real Python
Programming Arduino Using Python!!!
以前用過arduino和C++，但是用arduino和python不如買個樹莓派玩玩。
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