1樓：
如果把電機看作乙個黑箱子，這個黑箱子的輸入側能夠控制的自由變數只有三個，那就是電壓（電流）、頻率，他的輸出我們只關心速度，那麼為了得到我們需要的速度，就必須要列出速度與電流和頻率的關係式，通過調整三個量，來達到調速的目的。
按照這個思路，不同的電機有不同的表示式，那麼調速的表現形式就不一樣。
而更進一步的，電流、頻率三個自由變數，通過某種變換，可以得到定子側磁鏈的方向和大小，這樣經過某種計算得到特定速度對應的磁鏈，再經過以上變換的反變換，得到電流、頻率，這基本上就是向量控制的基本原理。
再進一步的，換一種思路可以得到直接轉矩控制的控制模式，和向量控制類似。
2樓：愛思考的貓大哥
首先得確定是什麼電機。
直流電機，感應電機，同步電機，步進電機。
直流電機可以等效為乙個直流源串聯乙個電阻，它的速度控制是通過調節機端電壓實現的。
感應電機的速度控制是通過調節機端電源的頻率，對於使用變頻器驅動的大型電機，也就是通過調節變頻器輸出頻率實現的。
另，相同機端頻率情況下，感應電機的轉速和負載大小也有關係。
同步電機的轉速是通過調節機端電源頻率實現的。
步進電機的轉速是通過調節控制線脈衝頻率實現的。乙個脈衝，電機轉乙個小角度，脈衝越快，轉速越快（最大轉速負載線下）。
3樓：李雅普諾夫不穩定
電壓的頻率，也就是可以說是通入的交流電壓的週期，比如50hz的交流電，30hz的交流電等等。在標量控制下，電壓會要求跟著頻率一塊變，因為要保證充分勵磁而又不過磁，向量控制下會自動調整，一般通過雙閉環控制速度，即外環的輸入和反饋是給定速度和反饋速度，輸出是給定電流，也成為內環的輸入。內環的輸出即是給定電壓。
由此進行控速。
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既然是轉矩控制 這是國內標準說法，不是扭矩 就要考慮運動平衡方程。轉速穩定時，輸出轉矩和負載轉矩必然相等。空載時給定電機轉矩，它還能平衡，你說負載轉矩是什麼呢，顯然是所有機械損耗合成在一起後，所表現出來的摩擦轉矩了。你應該把不同給定轉矩下的轉速記錄成一張圖表，就能看出，摩擦轉矩隨轉速單調上公升，進而...
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u就是兩個磁鐵，相互吸引著轉起來的。具體的可以看這篇文章https zhuanlan p 114716961 沒機會 電動機 Motors 是把電能轉換成機械能的一種裝置。它是利用通電線圈 也就是定子繞組 產生旋轉磁場並作用於轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動...