1樓：dionysus
偏航系統一般是採用多個電機帶小齒輪，驅動大齒圈帶動機艙底座運動。偏航系統由風機的主控系統控制，一般不帶變頻器，偏航速度固定。偏航的制動大多靠液壓系統驅動的閘片。
精確調節能力不高。
變槳系統從機械傳動形式一般分為，齒輪傳動，帶傳動和曲柄搖桿傳動。前兩種傳動方式多採用電機驅動，安裝在輪轂沒內的電機輸出軸通過減速器後驅動小齒輪，從而帶動與變槳軸承內圈或外圈固定的齒圈過齒形帶實現變槳動作。液壓變槳一般都是曲柄搖桿傳動，液壓缸的一端通過萬向頭和輪轂連線，另一端或者中端通過滑動軸承連線到變槳軸承內圈的腹板或驅動盤上，通過油缸伸縮實現角度變化。
另外，偏航系統一般只有啟停控制，變槳需要使用伺服驅動器或者比例伺服閥實現精準運動控制，因為變槳是最有效的控制氣動能量吸收的子系統，對機組功率曲線和載荷控制起到關鍵作用，也是機組安全的重要保障，其安全收槳功能需要具備一定功能安全等級(pl d或 sil2)。
2樓：
一般，在機艙的尾部，會安裝一套機械/超聲式的風速風向儀，用來實時監測風速、風向。當發現來風方向與機艙的朝向出現了乙個若干度的較大偏差，那麼控制系統就會給偏航系統（現在一般都是偏航電機了）指令，帶動機艙對風。同時，由偏航感測器記錄機艙的偏航角度。
當機艙沿同一方向轉動若干周（N周，，N可不為整數）之後，會觸發解纜開關，機艙會反向旋迴N周。
對於槳葉角度，方式是通過轉速感測器對輪轂的轉動速度進行監測。當輪轂的轉速大於額定轉速時，通過變槳電機帶動葉片旋轉收槳至額定轉速；當輪轂的轉速小於額定轉速時，通過變槳電機帶動葉片旋轉開啟至額定轉速；風速過大或過小，超過設計範圍時，直接順槳。
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小偏見 時變的。設g n x n n0 因為T x n x n 所以T g n g n x n n0 而y n n0 x n n0 x n n0 y n x n 2 同上理解。而y n x n 求和m 0到n。這是時候是設g n x n n0 因為T x n x n 所以T g n x n n0 求...