1樓：隔壁小胡
首先看一下系統頻寬的定義。頻寬頻率一般指閉環系統的bode圖中幅頻特性曲線下降到-3分貝所對應的頻率。只看這個定義的話，難以想象到它有什麼實際意義。
我們可以這樣理解它：閉環系統bode圖幅頻特性曲線下降到-3分貝時，幅值的放大倍數約為70%。如果訊號頻率大於頻寬頻率，那麼幅值的放大倍數將小於70%，頻率越大，訊號衰減越嚴重。
當然這個分析的前提是我們認為系統具有低通濾波器的特性，而對於具有低通濾波器特性的系統來講，頻寬頻率也等於截止頻率。
回到問題上，PID控制器，當控制系統的比例增益變大，如果看閉環bode圖，幅頻特性曲線會往上抬，頻寬頻率增大，有利於訊號的跟蹤，但可能對雜訊敏感（雜訊往往是高頻的）；看開環bode圖，同樣幅頻特性曲線會往上抬，穩定裕度下降，可能不穩定。
如果從另乙個角度看。
開環bode圖上的剪下頻率Wcg（也叫幅值穿越頻率，和穿越頻率Wcp不一樣） 和閉環bode圖上的截止頻率 具有同向性。它們之間存在關係：剪下頻率 與其單位負反饋的截止頻率 同向增大，而且 \omega_c" eeimg="1"/>。
因此，我們從開環bode圖就可以判斷系統截止頻率的變化，如果剪下頻率變大了，截止頻率也會變大。
把積分項和微分項去掉後發現確實是kp增大頻寬增大，為什麼？為什麼加上積分項和微分項就會有相反的規律？
連續的PID控制器的傳遞函式有以下兩種表示形式：
第一種： ，這種情況下控制器增益就是 ;
第二種： ，這種情況下控制器增益是 吧（不知道有沒有算錯）。
而在Matlab/Simulink中的PID模組應該用的是第二種形式，增大 後控制器增益真的增大了嗎，我目前猜測是這個原因
上面控制器的開環增益算錯了吧，化作尾一標準型，第一種應該是 ？第二種應該是 ？？
逆變器雙閉環控制系統的頻寬和取樣頻率，以及lcl或lc濾波器諧振頻率的關係？
lostofall 提高取樣頻率可以減小系統的延時，這個減小是相對頻寬而言的，延時會給系統的相位帶來影響 一般進行系統的頻寬設計時，會避開諧振點，在它前面截止，這樣系統才能穩定。 我以為我有超能力 陳四川的答案很全面。但我要補充一點就是針對pwm調製的轉換器控制，取樣頻率不必超過其開關最短週期，否則...
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