1樓：
控制大型拖拉機沿著直線行駛，精度達到2.5 cm。
很多人以為這個事簡單，但是能成功做出來的全世界範圍內都屈指可數。
有四大難點：1.拖拉機比較粗糙，尤其是非常顛簸。
2.農田行駛屬於越野，不是道路，非常崎嶇。3.
拖拉機五花八門，控制必須有通用性。4.終極難點：
農民或者修車工沒有掌握任何控制理論知識，沒有調節引數的能力，控制裝置安裝除錯中不允許有任何技術性操作。
最後我做出來大約有1.5 cm，算是世界領先水平了。隨便乙個拖拉機，小學文化的人就能把控制除錯成功，這個功能的難度算是超乎想象了。
計畫今年開個京東店賣自動駕駛拖拉機。
2樓：
光電吊倉隨機擾動抑制控制.... 從幾年前的pid演化到現在光引數配置檔案就有一千多行以及整天糾結微控制器計算力和記憶體不夠用的問題.... 由於涉密就不能講詳細的了....
估計一千多行引數是個槽點...實際上經驗引數不多，每個引數都有明確物理意義，只是調參的時候總會感受到這現實的物理世界的滿滿的惡意...
我也知道加個fpga就能快啊，可先不說成本，塞個fpga再帶上個sram，pcb部的要來砍人了。
練習科目二的時候你覺得哪項最有難度？
小愛同學 有一本駕照在手上真的非常爽，想要開車可以隨時可以開車，不想開車也不影響，但是你沒有駕照，想開車就不能開了。練車我覺得走S線有點難度，倒車入庫記住點位，我倒車都可以倒進去庫里，剛開始也覺得倒庫有點難，不過學會了感覺還好。側方停車剛開始學點位有點多，一下子記不住，倒不進去，後面經過我努力學習，...
比較高階的控制演算法在工業中實現的難點在哪？或者說是什麼限制了高階演算法在工業實際中的應用？
有的公司或者行業，對高階演算法的應用其實是很好的。比如能源行業，再具體點，發電，有優化團隊在用各種演算法的組合做排程優化，從經理到實習生都是phd。有幸看到其內部應用的優化演算法的組合工具時，但是這樣的團隊基本只有大企業才供得起.我經常打交道的製造業公司，除開大企業,其他中小企業,可能連個製造系統專...
有哪些非常有難度或危險性的賽事？
ProjecTIED 個人覺得把高難度 危險性賽道分為幾類分別表述，再針對某一類賽道挑出幾個典型例子會比較全面。題主提到的曼島TT賽道和紐北就不再說了。1.傳統場地賽道 一般來說，場地賽道都傾向於具備平坦寬闊的路面和巨大的緩衝區，所以高難度 危險賽道基本只能在建造時規範不那麼全面的老賽道裡找。法國，...