1樓：硬體實戰君
第一:選擇一款好的驅動器很重要。根據你的應用需求，選擇合適的驅動器，要達到精確控制需要驅動器有細分功能。比如32細分控制模式時電機運動會更平滑。
第二:使用步進電機加減速控制演算法。步進電機給脈衝就能轉，脈衝停止電機就會停止，這是人盡皆知的。
但是電機在變頻啟動時會出現丟步，高速突然停止時會出現過衝現象。這都會帶來控制不準確。這時可使用T形加減速演算法，對控制精度很有幫助。
微控制器完全可以實現。
第三:是否需要閉環控制。可以在電機尾部加一塊永磁鐵，使用線性霍爾晶元作為反饋訊號可進行閉環控制。
2樓：年少狂夢
首先，應該了解你所要控制的步進電機的型號，步進角。然後選擇步進電機是八拍控制還是四拍控制。根據你所用到的電機步進角，輸出一定的脈衝來控制步進電機轉動多少角度。
步進電機都會有一定的誤差，到這個誤差不會累積。
3樓：Human killer
以前做監控的，雲台我負責的。一般是電機細分驅動電路，然後在軟體上建立乙個座標系，球機部分還用到了運動演算法(控制加速度減速度等)。單位內部資料不能給你，但你可以自己了解一下A3988驅動方案。
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