1樓：
一、分析汽車CAN匯流排故障原因
CAN匯流排系統中，總體結構是這樣的，乙個CAN控制器、乙個資訊收發器、兩個資料傳輸終端，以及兩條資料傳輸匯流排。
在CAN匯流排系統中，除了資料匯流排是連線在外面的，其他各系統組成元件，都在控制單元的內部。
CAN匯流排系統產生故障的原因一般有三種：
1.汽車電源系統引起的故障：
汽車電控模組工作電壓一般在10.5-15.0V，汽車電源系統提供的工作電壓不正常，就會讓電控模組出現短暫的不正常工作。
2.汽車CAN匯流排系統的鏈路故障：
由於通訊線路的短路、斷路或者是線路物理性質變化，引起通訊訊號衰減或失真，會導致多個電控單元工作不正常。
3.汽車CAN匯流排系統的節點故障：
節點是汽車CAN匯流排系統中的電控模組，因此節點故障就是電控模組的故障。
二、進行CAN匯流排系統的檢測
1.終端電阻值測量
2.電壓的測量
3.CAN匯流排系統的波形測量
波形分析：
（1）CAN-High對地短路；
（2）CAN-High對正極短路；
（3）CAN-Low對地短路；
（4）CAN-Low對正極短路；
（5）CAN-High對正極通過連線電阻短路；
（6）CAN-High通過連線電阻對地短路；
（7）CAN-Low對正極通過連線電阻短路；
（8）CAN-Low通過連線電阻對地短路；
（9）CAN-High與CAN-Low相交；
4.讀取測量資料塊
使用檢測儀讀取控制單元資料塊資料，如果顯示1，表明被檢測控制單元工作正常；如果顯示0，則表明被檢測的控制單元，工作不正常。故障原因可能是線路斷路，或者該控制單元已經損壞。
三、CAN匯流排錯誤的處理
1、檢查電源是否正常；檢查是否有電壓；
2、檢查儀表電源有沒有接常火。
3、檢查液晶顯示感測器掉線問題，檢查下感測器壞或者線束錯、介面鬆動問題。
4、儀表指示燈不報警及常報警，檢查一下有無報警訊號線接錯或斷連。
5、當水溫表不走時，可觀察其它取自發動機的引數是否正常，通常轉速和油壓引數也取自發動機，如只有水溫表不走，需更換儀表模組，如果轉速、油壓也不走，需要檢查橋模組的電源線、CAN是否正常，還要檢查後控模組的電源線、CAN線是否正常。
6、燃油表有問題。油箱已加滿油，但儀表指示不正確的（較低或很低），把匯流排模組與感測器對接外掛程式拔掉，然後測感測器的阻值，根據測得的阻值，可以判斷出儀表燃油指示是否正常。
7、儀表燃油指示燈常報警或不停閃爍時，先檢查線路是否正常，是否有匯流排模組和感測器沒有正常通訊的情況發生。
2樓：ZLG致遠電子
（1）CAN匯流排錯誤幀現象
電動汽車逆變器干擾導致的錯誤
2. 終端電阻併聯過多，差分電平幅值太小導致接收節點識別失敗的錯誤
3. 匯流排支線過長，電平下降沿台階過高，導致位寬度失調的錯誤
4. 卡車開啟/關閉大燈時，耦合到CAN匯流排上的干擾，導致的錯誤
5. 波特率異常（位寬度從2us突然變成1.6us），導致位錯誤
（2）CAN匯流排錯誤的原理
1. 實現了CAN的鏈路層功能，包括錯誤處理功能。
2. CAN控制器的訊號從CAN收發器的TXD傳送到匯流排，同時被RXD收回進行檢測，以此達到實時的接收錯誤檢測、傳送錯誤檢測與ID仲裁功能。比如發出去「0」，收回來「1」，則匯流排就發生「位錯誤」。
沒有收到應答ACK訊號，就會發生ACK錯誤等
（3）CAN匯流排錯誤型別
CRC錯誤：傳送節點計算得到的CRC值與接收到的CRC值不同時發生該錯誤
應答錯誤：傳送節點在ACK階段沒有接收到應答訊號時發生該錯誤
位傳送錯誤：傳送節點在傳送時發現匯流排電平與傳送電平不相同時發生該錯誤
格式錯誤：傳輸的資料幀格式與任何一種合法的幀格式不符時發生該錯誤
位填充錯誤：通訊線纜上傳輸訊號違反「位填充」規則時發生該錯誤
（4）CAN匯流排節點錯誤狀態
（5）CAN匯流排節點匯流排關閉狀態和恢復
通過CANScope-Pro的干擾功能流量分析可觀察到錯誤主動->錯誤被動->匯流排關閉過程
然後將流量分析介面縮小，測量兩個干擾團之間的時間間隔，即為BusOff後的恢復時間。
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