伺服電機在只提供扭矩 不提供旋轉時是如何控制發熱的?

時間 2021-05-30 13:51:56

1樓:承吖

專用裝置例如電動車或者機械臂的話應該有一套反饋機制(各種感測器)&控制演算法(某種曲線)來實現。

然而根據我搗鼓arduino之類的小玩意來看,是根本不控制溫度的,函式庫知道驅動週期和電動機轉速的關係,但是並不知道乙個週期內驅動多久可以讓電動機走完這一步,所以一般都選擇整個週期內都通電,具體表現就是低轉速&0轉速時候電機非常的熱。

2樓:Dantemiwa

從能量的角度來考慮這個問題,很簡單:

輸入能量是W1,不考慮效率問題,根據能量守恆定理,所有的能量要麼轉化成熱能(通過電阻,W2=i^2R),要麼轉化成旋轉的機械能(W3 = 1/2mv^2)也就是W1=W2+W3。

那麼,當電機堵轉時,轉速為0,機械能為零,所有的能量都會通過電阻轉化成熱能散失掉,也就是W2=W1。

如何防止過熱?一般在電機內部或者驅動器內部,會安裝溫度感測器,根據磁鋼溫公升退磁,還有電阻的溫公升曲線來設定閾值溫度。

此外電機驅動器內部還會用鋁片或者導熱矽脂等散熱材料,來加強散熱。一般這類材料的選取,還要根據器件的耗散功率來進行選取。

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