地鐵是如何停得那麼精準的?

時間 2021-05-30 07:10:51

1樓:獨醉

關於如何做到準確停車

處於手動駕駛模式下,司機會觀察停車位置標,對準停車位置標的情況落車門和遮蔽門才能對齊

當然這是純人工模式下,只要有訊號系統介入還需要更精確,從裝置角度看安裝於列車上的車載查詢器天線要對準安裝於路軌中間的應答器才行,此時訊號系統才會給列車發出開門允許訊號,此時操作開門才有效,訊號系統控制誤差一般在±30cm範圍內

應答器(信標)

自動駕駛模式下,列車按照ATP(列車自動防護系統)給出的目標距離曲線執行,什麼時候施加多大牽引/制動力都由訊號系統給出,列車與地面訊號系統實時通訊,把速度資訊、位置資訊傳送給地面訊號系統,地面訊號系統綜合運算得出目標距離曲線,列車再去執行。

接近車站時訊號系統控制列車一點一點減少牽引力,速度降下來後再慢慢施加制動力,當接近停車位置時列車會讀取地面應答器內儲存的位置資訊,確認停車位置,然後施加制動,達到準確停車的要求。

2樓:zeno lu

在地鐵軌道中間有CBTC系統定位信標。在車上有速度感測器,加速度感測器,列車能精確的自動計算相對於站台的位置。有些系統在站台上還會有接近感測器,能保證列車挺準的位置。

另外,進站剎車也是有講究的,一般會留最後一把剎車用來對準位置後停住。

所以,一般自動駕駛和老司機手動駕駛都能挺準位置。

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